-
公开(公告)号：CN116958001A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310830079.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 厦门大学
Abstract: 一种低资源消耗的可见光和红外图像融合方法，属于多源图像融合领域。该方法首先通过无人机挂载的低功耗、低分辨率光学及红外传感器捕获小分辨率的可见光、红外图像；然后利用局部隐式图像函数学习源图像的连续表示以获得高分辨率的源图像特征；其次利用基于空间与通道注意力模型构建的融合策略保留两幅源图像的高价值特征信息；最后将加权融合得到的融合特征送入解码器重构出高质量、高分辨率的融合图像；本发明有效地规避了可见光和红外图像融合领域对高分辨率源图像的依赖，可以实现仅需采用低功耗的传感器采集图像便能获得高分辨率的融合结果。
-
公开(公告)号：CN109878579A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910068068.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统，包括：车辆数据采集部分，用于采集铰接车辆前后车身姿态参数、运动参数的传感器、用于测量转向角的编码器、用于车辆测速的编码器；数据处理与控制输出部分，建立的车辆动力学模型简化选取四个自由度：整车的侧向位移、前车体的横摆角速度、后车体的横摆角速度、整车的侧倾角，微处理器以整车模型为基础，对传感器数据进行处理，估计状态参数输出控制信号；控制力矩陀螺平衡机构，由两个纵向布置的单框架控制力矩陀螺作为执行机构，两个单框架控制力矩陀螺机构的摆动角速度大小相等，方向相反，平衡力矩相互叠加，而与平衡力矩方向相垂直的干扰力矩，方向相反，相互抵消。
-
公开(公告)号：CN105871180B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610216257.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供了本发明公开了一种能在5‑10V电源电压下工作的大电流CMOS推挽驱动电路及其控制方法，主要应用于大功率MOS的栅极驱动。该电路包括一直流电源、一个线性稳压电路(LDO)、一控制电路、一个NMOS、一个PMOS和输出负载。线性稳压电路和控制电路都直接由直流电源供电，LDO输出与控制电路相连，PWM输入信号接控制电路，控制电路输出两路信号，分别与NMOS和PMOS的栅极相连。该方法通过自适应控制，根据输入PWM信号，在不同的直流电源电压下，控制NMOS/PMOS的打开与关闭，实现对负载驱动。本发明的积极效果是：电路结构简单，扩展了Vgs耐压只有5V的CMOS工艺的应用，拓宽了输入电压范围，提高了输出电压，增强了电路的驱动能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105871180A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610216257.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/687
CPC classification number: H02M1/08 , H02M2001/0006 , H03K17/687 , H03K2217/0054 , H03K2217/0081
Abstract: 本发明提供了本发明公开了一种能在5?10V电源电压下工作的大电流CMOS推挽驱动电路及其控制方法，主要应用于大功率MOS的栅极驱动。该电路包括一直流电源、一个线性稳压电路(LDO)、一控制电路、一个NMOS、一个PMOS和输出负载。线性稳压电路和控制电路都直接由直流电源供电，LDO输出与控制电路相连，PWM输入信号接控制电路，控制电路输出两路信号，分别与NMOS和PMOS的栅极相连。该方法通过自适应控制，根据输入PWM信号，在不同的直流电源电压下，控制NMOS/PMOS的打开与关闭，实现对负载驱动。本发明的积极效果是：电路结构简单，扩展了Vgs耐压只有5V的CMOS工艺的应用，拓宽了输入电压范围，提高了输出电压，增强了电路的驱动能力。
-
公开(公告)号：CN117975137A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410137231.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的新能源重卡后背式电池包检测方法、装置及可读介质，包括：获取待检测的重卡后背式电池包包顶部图像；构建基于改进的YOLOv5网络的重卡后背式电池包检测模型并训练，得到经训练的重卡后背式电池包检测模型，重卡后背式电池包检测模型为在标准YOLOv5网络模型中的头部结构的第一个卷积层和第一个上采样层之间增加一个双层路由注意力模块后所形成的网络结构；将重卡后背式电池包顶部图像输入经训练的重卡后背式电池包检测模型，识别出重卡后背式电池包顶部图像中的目标特征物的位置和类别信息。本发明能够解决因环境变化等一系列因素导致目标特征物识别不到的泛化能力差的问题，提供了良好的目标检测能力。
-
公开(公告)号：CN109143255A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810724077.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 一种铰接轮式装载机姿态预测方法，包括如下步骤：1)采集装载机前方非结构化路面信息和当前行驶状况，构建路面三维点云地形图；2)预测装载机的将来时刻位置；3)结合路面三维点云地形图和将来时刻位置，预测将来时刻轮胎接地点信息，再通过三点模型预测装载机的姿态信息。本发明的方法，通过对装载机行驶时前方地形信息的提取来研究其操控和行驶的安全稳定性，提前预测将来时刻装载机的姿态，确保有足够的时间做出合适的控制方案。
-
公开(公告)号：CN109143255B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810724077.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 一种铰接轮式装载机姿态预测方法，包括如下步骤：1)采集装载机前方非结构化路面信息和当前行驶状况，构建路面三维点云地形图；2)预测装载机的将来时刻位置；3)结合路面三维点云地形图和将来时刻位置，预测将来时刻轮胎接地点信息，再通过三点模型预测装载机的姿态信息。本发明的方法，通过对装载机行驶时前方地形信息的提取来研究其操控和行驶的安全稳定性，提前预测将来时刻装载机的姿态，确保有足够的时间做出合适的控制方案。
-
公开(公告)号：CN109878579B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910068068.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统，包括：车辆数据采集部分，用于采集铰接车辆前后车身姿态参数、运动参数的传感器、用于测量转向角的编码器、用于车辆测速的编码器；数据处理与控制输出部分，建立的车辆动力学模型简化选取四个自由度：整车的侧向位移、前车体的横摆角速度、后车体的横摆角速度、整车的侧倾角，微处理器以整车模型为基础，对传感器数据进行处理，估计状态参数输出控制信号；控制力矩陀螺平衡机构，由两个纵向布置的单框架控制力矩陀螺作为执行机构，两个单框架控制力矩陀螺机构的摆动角速度大小相等，方向相反，平衡力矩相互叠加，而与平衡力矩方向相垂直的干扰力矩，方向相反，相互抵消。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.016 seconds)
