公开(公告)号：CN111452981A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010260370.4

申请日：2020-04-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 邓钊 ,  吴了泥

IPC: B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64C27/08 ,  B64C29/00

Abstract: 本发明公开了复合式垂直起降飞行器的冗余垂起动力系统及其布局方法，其包括执行机构冗余系统和供电电源冗余系统，执行机构冗余系统和供电电源冗余系统均设置在飞行器的尾撑杆上，执行机构冗余系统包括上层旋翼动力系统执行机构和下层旋翼动力系统执行机构，上层旋翼动力系统执行机构和下层旋翼动力系统执行机构均包括多个电机，每个电机上均安装有对应的旋翼，上层旋翼动力系统执行机构的两两相邻的电机旋转方向相反，下层旋翼动力系统执行机构的两两相邻的电机旋转方向也相反。本发明的有益效果有：增加系统的电源余度和执行机构余度，降低制造成本；提高冗余安全性，降低事故率；不占用载荷和燃油的空间，提高机身空间的利用率和飞行航时。

公开(公告)号：CN103990820A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410245769.X

申请日：2014-06-05

Applicant: 厦门大学 ,  陕西汉机精密机械股份有限公司

Inventor： 沈志煌 ,  林辉 ,  邓钊 ,  姚斌 ,  周斌

IPC: B23B23/00 ,  B24B41/06

CPC classification number: B23B23/00 ,  B24B41/062

Abstract: 一种用于加工螺杆转子螺旋槽的复合定位顶尖装置，涉及一种用于机床的辅助设备。设有头架和尾架，所述头架设有阴顶尖、头架阳顶尖和压缩弹簧，所述尾架设有尾架阳顶尖、凸轮、手柄、弹簧和导向套；所述阴顶尖固定在机床进给轴上，阴顶尖的轴线与机床进给轴上的盲孔轴线重合；头架阳顶尖贯穿阴顶尖内孔和机床进给轴盲孔，锁在阴顶尖上的限位螺栓对头架阳顶尖进行轴向限位；在头架阳顶尖底部和机床进给轴盲孔之间设有压缩弹簧，用于提供转子轴向锁紧力；尾架阳顶尖套上弹簧后插入固定在机床上的导向套中，凸轮和手柄安装在同一轴上，转动手柄带动凸轮转动，同时迫使与凸轮接触的尾架阳顶尖在导向套内沿其轴线移动，用于提供转子轴向锁紧力。

公开(公告)号：CN104859860A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510266760.1

申请日：2015-05-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 邓钊 ,  吴了泥 ,  林辉

IPC: B64D31/06

Abstract: 一种用于无人机动力装置自动控制的电子调速器，涉及电子调速器。提供可将电机转速控制在目标转速，响应快且运行稳定的一种用于无人机动力装置自动控制的电子调速器。设有电源、微处理器、驱动电路、无刷电机、转速传感器；微处理器的输入端口外接飞行控制器的脉冲信号输出端，微处理器的目标转速输出端接驱动电路的输入端，驱动电路的驱动电源输出端接无刷电机，转速传感器检测无刷电机的转速信号，转速传感器的转速信号输出端接微处理器的电机转速信号输入端，电源与微处理器和驱动电路电连接。微处理器设有参数设置口。