公开(公告)号：CN119785938A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411861150.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 闫成 ,  陈景润 ,  刘策 ,  许可晗 ,  毛建兴 ,  庄昕伟 ,  蒋康河

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑界面应力约束的双材料结构拓扑优化方法，该方法引入了界面标记密度的概念，通过Heaviside函数对单元的过滤密度进行映射，得到界面标记密度，并基于界面标记密度建立界面识别函数，通过界面识别函数可识别单元是否同时含有两种材料，从而构建了一种在优化过程中可以实时地识别不同材料界面域的方法，为后续界面性能的控制奠定了基础。该优化方法中还基于对材料界面域的识别提出了在界面域内对界面性能进行约束控制的方法，在进行约束控制时，采用的界面域单元弹性系数矩阵插值方式，能够更合理地反应界面单元的性质，从而可基于该插值模型计算界面应力，更好地实现对界面应力的约束控制。

公开(公告)号：CN216913852U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220683995.6

申请日：2022-03-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林晓鹰 ,  许可晗 ,  周思童

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及高压线路巡检技术领域，特别是涉及一种仿生巡线机器人，包括第一关节和两个挂线手臂，挂线手臂包括手臂主体、挂线手指和夹紧手指，手臂主体的第一端与第一关节转动连接；挂线手指上设有V型槽，V型槽的槽底设有与输电导线匹配的U型挂线槽，挂线手指和夹紧手指分别与手臂主体的第二端转动连接。该仿生巡线机器人的夹紧手指与挂线手指配合，两个挂线手臂配合，可沿输电导线行走，并能跨越防振锤、耐张线夹、悬垂线夹和间隔棒等障碍物，实现对输电导线的连续巡检。挂线手指带有V型槽和U型挂线槽，配合夹紧手指，可保证挂线手臂能准确夹紧输电导线。