公开(公告)号：CN117485613A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311719935.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 穆瑞 ,  蔡昌栋 ,  孙望 ,  郭小暄 ,  尤延铖

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/70 ,  B64C37/02

Abstract: 本申请提出了多维智能无人机协同连接系统，至少包括两架无人机，无人机的轮廓至少包括一用以匹配的连接边，连接边的端面上设置连接部和辅助连接模块；以及，无人机的内部设置控制模块和自锁模块，自锁模块配置用于实现不同无人机间连接部的锁定；控制模块配置用于控制无人机飞行姿态。本申请能精准、可靠、方便地实现高空集群无人机连接，是一种未来式的无人机应用场景，适用于未来城市化的快递、外卖配送运输、复杂地势的物资运输以及未来式军队多维无人机协同作战，兼具日常生活和未来军事的应用场景。

公开(公告)号：CN119408711A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411467728.5

申请日：2024-10-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 穆瑞 ,  蔡昌栋 ,  潘沿宏 ,  孙望

IPC: B64D1/18 ,  B05B16/20 ,  B05B9/01 ,  B05B15/55 ,  B05D1/02 ,  B05D1/38 ,  B08B3/02 ,  B08B5/02 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U50/30 ,  B64U10/14 ,  B64F3/02 ,  B60P3/00 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提出了一种空中防磁涂装无人机系统及防磁涂装方法，该系统包括：涂装无人机，包括无人机本体，无人机本体的前后两侧、左右两侧分别对称设有多功能涂装部、旋转部件，旋转部件与一多旋翼动力装置转动连接，旋转部件带动无人机本体在多旋翼动力装置内部进行旋转，多功能涂装部的端面上还设有摄像模块、集成喷枪和烘干装置；内置子系统，内置子系统包括冗余通信模组和防磁模组，防磁模组用于感应外部磁场并生成等强度的反向磁场；防磁模组、冗余通信模组设置在无人机本体上表面的内侧，且防磁模组置于无人机本体的水平中心处，冗余通信模组以防磁模组为中心呈圆周阵列式设置。本申请的无人机系统具有多角度喷漆和主动抵抗磁场干扰的功能。