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公开(公告)号：CN216940718U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122705945.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种异形工件移转用棘爪式机械手，所述壳体内侧设置有承接块，所述承接块上开设有滚动槽，所述滚动槽内侧沿圆周路径分布有多个滚珠，承接件，所述承接件安装在所述壳体内侧并通过所述滚珠进行承接，所述空心盘和柱形筒呈一体制成，所述空心盘底部开设有滑动槽，所述滑动槽抵接所述滚珠，传动结构，所述传动结构安装在所述承接件上且与安装在所述壳体内侧的驱动结构连接，在气缸工作时通过连接杆竖立上升以驱使传动块与所述抓取结构配合，驱使抓取结构工作对异形工件进行抓取，大大增加了实用性，同时避免了人工进行搬运。
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