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公开(公告)号：CN104908920A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510299900.5
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一类具有三种气囊多种气体的平流层飞艇，涉及飞艇。设有飞艇艇体、尾翼、尾推、主气囊、前副气囊、后副气囊、附加气囊、艇载计算机；所述主气囊内装有密度比空气小的浮升气体，前副气囊、后副气囊、附加气囊、艇载计算机设于飞艇艇体内，前副气囊设于飞艇艇体内前部，后副气囊设于飞艇艇体内后部，附加气囊设于前副气囊与后副气囊之间，前副气囊和后副气囊均装有空气，附加气囊内装有密度比空气大的气体，主气囊上设有主排气阀门，前副气囊上设有前排气阀门，后副气囊上设有后吸气阀门，附加气囊上设有附加吸气阀门和附加排气阀门；主排气阀门、前排气阀门、后吸气阀门、附加吸气阀门和附加排气阀门均与艇载计算机连接并受艇载计算机控制。
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公开(公告)号：CN110967522A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811158406.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明涉及一种风场梯度的测量方法，在浮空飞行器下端悬挂一吊绳，吊绳末端悬挂一吊球；不考虑吊绳随时间的变化，所述测量方法包括以下步骤：步骤一：吊球受到风场载荷发生位移运动，同时带动吊绳运动，在吊绳上任取一点U，以吊绳的固定端点为原点0，以吊绳初始平衡位置为Y轴，竖直向上为正方向，以垂直于Y轴作为X轴，水平向右作为正方向，建立平面直角坐标系，通过探测器探测U点处吊绳与OX轴的夹角θ或U点处吊绳受到的拉力T1；该方法不需要大量的电能消耗，通过模型计算方式代替传统的风速检测仪器，精度高，可靠性高，可以低能耗，长期，有效，且高精度地测量高空风场的梯度，可用于控制飞艇处于较低风速的高度驻留、减小能耗的目的。
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公开(公告)号：CN104483971B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410658789.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于连续抛洒压舱物的平流层飞艇上升方法，涉及飞艇。在上升过程中，通过抛洒压舱物和排气，依靠静浮力实现上升，在整个上升过程的任意时刻均保持静浮力始终与飞艇重力近似相等；上升速度V控制在0＜V≤10m/s，分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，其中以匀速阶段为主；飞艇内外压差始终保持在200～1000Pa；上升过程的执行方式分为两个阶段：1)排气和抛洒压舱物上升阶段；2)完全排气上升阶段。飞艇上升仅需依靠静浮力，不需要推进系统提供垂直方向的升力，可将飞艇平稳上升至平流层下部，并在上升过程中保证气囊内外压差维持在制定范围内的一种基于连续抛洒压舱物的平流层飞艇上升方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104386235A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410658250.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B64B1/70
Abstract: 一种带有压载舱的平流层飞艇，涉及飞艇。设有主气囊、空气囊、尾翼、尾推、艇载计算机，在主气囊上设有主排气阀门，在主气囊的腹部设有至少1个压载舱，压载舱内装有压舱物，每个压载舱设有至少1个抛物阀门，各个空气囊上设有空气囊排气阀门，主排气阀门、抛物阀门和空气囊排气阀门均与艇载计算机连接并受艇载计算机的控制。在飞艇上升过程中，计算机通过控制各压载舱阀门的开闭和开度，精细调节压舱物的抛洒，配合控制各气囊阀门的排气，实现飞艇气囊内气体压强和飞艇上升速度的协调控制，保证飞艇安全、平稳地上升到工作高度。
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公开(公告)号：CN119984169A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510173738.6
申请日：2025-02-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请公开了一种磁偏角和正北方向的确定方法、装置以及存储介质。该方法包括：使用相机设备在固定位姿对太阳进行录像，得到录像信息；通过计算机视觉方式对录像信息分析，得到太阳相对于相机设备的太阳第一方向信息，以及，通过天文理论计算方式确定太阳相对于地面坐标系的太阳第二方向信息；根据太阳第一方向信息和太阳第二方向信息确定相机设备相对于地面坐标系的相机姿态角；根据相机姿态角依次对重力传感器和地磁传感器进行校准；根据校准后的地磁传感器和校准后的重力传感器依次确定磁偏角和正北方向。通过本申请，可解决相关技术中在正北方向和磁偏角的高精度确定过程中所存在的效率较低且测量成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110967522B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811158406.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明涉及一种风场梯度的测量方法，在浮空飞行器下端悬挂一吊绳，吊绳末端悬挂一吊球；不考虑吊绳随时间的变化，所述测量方法包括以下步骤：步骤一：吊球受到风场载荷发生位移运动，同时带动吊绳运动，在吊绳上任取一点U，以吊绳的固定端点为原点0，以吊绳初始平衡位置为Y轴，竖直向上为正方向，以垂直于Y轴作为X轴，水平向右作为正方向，建立平面直角坐标系，通过探测器探测U点处吊绳与OX轴的夹角θ或U点处吊绳受到的拉力T1；该方法不需要大量的电能消耗，通过模型计算方式代替传统的风速检测仪器，精度高，可靠性高，可以低能耗，长期，有效，且高精度地测量高空风场的梯度，可用于控制飞艇处于较低风速的高度驻留、减小能耗的目的。
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公开(公告)号：CN104483971A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410658789.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于连续抛洒压舱物的平流层飞艇上升方法，涉及飞艇。在上升过程中，通过抛洒压舱物和排气，依靠静浮力实现上升，在整个上升过程的任意时刻均保持静浮力始终与飞艇重力近似相等；上升速度V控制在0＜V≤10m/s，分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，其中以匀速阶段为主；飞艇内外压差始终保持在200～1000Pa；上升过程的执行方式分为两个阶段：1)排气和抛洒压舱物上升阶段；2)完全排气上升阶段。飞艇上升仅需依靠静浮力，不需要推进系统提供垂直方向的升力，可将飞艇平稳上升至平流层下部，并在上升过程中保证气囊内外压差维持在制定范围内的一种基于连续抛洒压舱物的平流层飞艇上升方法。
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公开(公告)号：CN204660015U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520363148.1
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种平流层飞艇，涉及飞艇。设有飞艇艇体、尾翼、尾推、主气囊、前副气囊、后副气囊、附加气囊、艇载计算机；所述主气囊内装有密度比空气小的浮升气体，前副气囊、后副气囊、附加气囊、艇载计算机设于飞艇艇体内，前副气囊设于飞艇艇体内前部，后副气囊设于飞艇艇体内后部，附加气囊设于前副气囊与后副气囊之间，前副气囊和后副气囊均装有空气，附加气囊内装有密度比空气大的气体，主气囊上设有主排气阀门，前副气囊上设有前排气阀门，后副气囊上设有后吸气阀门，附加气囊上设有附加吸气阀门和附加排气阀门；主排气阀门、前排气阀门、后吸气阀门、附加吸气阀门和附加排气阀门均与艇载计算机连接并受艇载计算机控制。
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