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公开(公告)号：CN107726126A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710810370.5
申请日：2017-09-09
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: F21S8/00 , F21V17/10 , F21V19/001 , F21V21/10 , F21V23/003 , F21V23/04 , F21V23/0442 , F21Y2115/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器着陆引导模块式组合灯阵，属于飞行导航设备。包括多个深色灯架、多个LED灯盘、压力传感器、通信模块、供电模块、电源开关。所述每个深色灯架为正方形结构，中心设有LED灯盘；每个深色灯架的边缘具有可互相配合的安装部件，用于多个深色灯架进行彼此拼接；每个灯架的边缘包括压力传感器，压力传感器与通信模块相连，用于获得各深色灯架的组合方式并发送给无人机或无人机地面控制站。本结构适合进行插合拼接，支持灯架的多种排列组合方式，以对应多个着陆地点，使用灵活方便，扩大了地址空间，利于进行不同地址的视觉引导，有效提高了飞行器尤其是无人机助降引导效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107402584A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710809912.7
申请日：2017-09-09
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于着陆引导的无人机物流站点及物流方法，属于无人机技术领域。包括停机位、合作标志、货箱解锁器，货物传送设备、中心控制器、供电单元、具有电子标签的货箱；无人机包括机载着陆引导模块、货箱。合作标志与停机位一一对应，采用视觉引导方式使无人机的下降直至着陆在停机位上，货箱解锁器扫描货箱的电子标签，验证后打开电子锁，进行货箱的装卸。提高了自动化程度和作业效率，减少了着陆和人工卸货带来的误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式。
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公开(公告)号：CN107402396A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710809914.6
申请日：2017-09-09
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G01S19/33 , G01C21/3415
Abstract: 本发明公开了一种基于多模导航的无人机着陆引导系统及方法，属于无人机飞行导航技术领域，适用于垂直起降型无人机。系统包括停机位和停机位基准点，设置在停机位附近的合作灯阵、供电单元、无线电信标发射器、卫星定位模块I和通信模块I；以及设置于无人机上的着陆引导模块和卫星定位模块II。本方法利用无线电测向、视觉引导、卫星定位及数据融合，引导无人机自动着陆于指定停机位。提高无人机自主着陆的精度和可靠性，减少了盲降的风险，具有良好的抗干扰性。可用于在固定平台和移动平台上的无人机着陆引导。
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公开(公告)号：CN107672954A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710809608.2
申请日：2017-09-09
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机物流的货箱吊舱，属于无人机技术领域。采用内胆和外壳相结合的方案，货箱外壳底部为滚动机构，并且通过电子锁和限位器将货箱内胆限制在货箱外壳内部。该结构提供了无人机物流与地面作业进行衔接的途径，便于无人机进行物流运输尤其是集装运输，提高了自动化程度，减少了人工卸货带来的误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式，有效提高了无人机物流的作业效率。
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公开(公告)号：CN107451788A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710809607.8
申请日：2017-09-09
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G06Q10/083 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , B64D1/02 , E04H1/1205 , G05D1/08 , G05D1/10 , G06K9/00664
Abstract: 本发明公开了一种基于自主导航的无人机物流集中自动投递方法及投递站，属于无人机技术领域。投递站包括围墙、设置在围墙顶部的合作标志，货箱传输设备，投递次序控制器；所使用的无人机包括机载进场引导模块、货箱、货箱固定机构、货箱状态传感器、投递请求模块、自动避障模块；无人机下降至投递站上方指定高度且机载解算模块从机载摄像头拍摄的图像中未检测到其他无人机时，发送投递请求，获得许可后进行投递。本发明采用视觉引导的方式，提供了无人机物流与地面作业进行衔接的途径，提高了自动化程度和作业效率，减少了着陆和人工卸货带来的误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081146A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610566027.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种基于着陆引导的无人机补给平台，属于无人机技术领域。包括停机位、地面合作标志、补给设备、补给控制器、供电单元；无人机包括着陆引导模块；利用与地面合作标志相配合的精准着陆引导，引导无人机自动着陆于指定停机位置，实现对无人机多种补给操作。精准降落减少了后续操作的复杂性，提高了自动化程度。补给操作灵活方便，有效提高了飞行器的作业效率。
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公开(公告)号：CN105947228A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610566015.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B64F1/00
CPC classification number: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机用多功能补给平台，属于无人机技术领域。包括停机位、补给设备、补给控制器、供电单元；补给设备包括充电装置、补液装置、挂载装置中的一种或一种以上。无人机包括着陆引导模块；本发明采用具有多种补给设备的多功能补给平台对固定在停机位上的无人机进行补给操作，提高了自动化程度。补给操作灵活方便，有效提高了飞行器的作业效率。
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公开(公告)号：CN207394508U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721152448.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器着陆引导模块式组合灯阵，属于飞行导航设备。包括多个深色灯架、多个LED灯盘、压力传感器、通信模块、供电模块、电源开关。所述每个深色灯架为正方形结构，中心设有LED灯盘；每个深色灯架的边缘具有可互相配合的安装部件，用于多个深色灯架进行彼此拼接；每个灯架的边缘包括压力传感器，压力传感器与通信模块相连，用于获得各深色灯架的组合方式并发送给无人机或无人机地面控制站。本结构适合进行插合拼接，支持灯架的多种排列组合方式，以对应多个着陆地点，使用灵活方便，扩大了地址空间，利于进行不同地址的视觉引导，有效提高了飞行器尤其是无人机助降引导效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN207502733U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721156138.6
申请日：2017-09-09
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载多模着陆引导模块，属于无人机飞行导航技术领域，适用于垂直起降型无人机。包括机载摄像头、无线电测向干涉仪、机载解算模块、卫星定位模块、通信模块。本模块利用无线电测向、视觉引导、卫星定位及数据融合，引导无人机自动着陆于指定停机位。提高无人机自主着陆的精度和可靠性，减少了盲降的风险，具有良好的抗干扰性。可用于在固定平台和移动平台上的无人机着陆引导。
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公开(公告)号：CN207389586U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721156187.X
申请日：2017-09-09
Applicant: 厦门大壮深飞科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B64F1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器着陆引导环形灯阵，属于飞行导航设备。包括环形灯架、多个圆形发光体、供电模块、电源开关、电源控制器、通信模块。环形灯架包括均匀设置在其一周的多个相同的圆形发光体，电源控制器与通信模块相连，以接收用于控制各圆形发光体开关的指令，和发送当前各圆形发光体的开关状态到无人机飞行控制系统或无人机地面遥控系统。灯阵亮灭不同组合对应多个着陆/投递地点，使用灵活方便，利于进行不同地址的视觉引导，有效提高了飞行器尤其是无人机助降引导效率和可靠性。
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