公开(公告)号：CN115284250A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211055563.1

申请日：2022-08-31

申请人： 南通大学

发明人： 陶怀仁 ,  周成瑞 ,  陈嘉俪 ,  王佳裔

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开一种智能机器人，包括车架、控制系统、传感器感知机构、执行机构。所述控制系统包括树莓派、控制模块、传感器组、驱动器及电机控制组、电源模块以及降压稳压模组。本发明以智能端高效处理摄像头、激光雷达读取场景信息，进行环境构建处理，可进行自动、语音控制或上位机操控抓取物品，以及可跟随和远程操控抓取放置；步进电机控制机械臂执行运动，并通过限位开关进行位置边界判断。结合树莓派网络端实时处理，并以控制模块进行Ether‑CAT以太网驱动，实现低延迟、高效控制，进一步实现提高处理端、执行端的效率，使得其更加智能化。实现对于自动智能化的要求，以及可通过远程操控，语音控制等，完成所需要的任务。

公开(公告)号：CN116477789A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310354599.8

申请日：2023-04-04

申请人： 南通大学

发明人： 杨玲玲 ,  王佳裔 ,  王越 ,  何盛雄

IPC分类号： C02F9/00 ,  C25B1/13 ,  C25B11/031 ,  C25B9/30 ,  C02F1/00 ,  C02F1/02 ,  C02F1/78 ,  C02F3/30 ,  C02F1/28 ,  C02F1/42 ,  C02F1/52 ,  C02F101/30

摘要： 本发明公开了一种小型生活污水处理装置及处理方法，属于污水处理技术领域。本发明采用的技术方案是处理装置包括初级净化结构和二级净化结构，初级净化结构的下方设置二级净化结构，二级净化结构包括细过滤结构和设置在细过滤结构下方的旋转消毒结构，细过滤结构与初级净化结构连通，细过滤结构与旋转消毒结构连通；旋转消毒结构包括内设有臭氧制备装置的旋转绝缘加热箱，臭氧制备装置包括阳极片和阴极片，阳极片与阴极片分别固定在所述旋转绝缘加热箱上下内壁相对两侧。采用本发明小型生活污水处理装置的处理方法，能够保证过滤效率的同时，实现更好的过滤效果。