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公开(公告)号：CN119477860A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411591763.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及交通路面监测技术领域，尤其涉及一种基于DCE‑Pothole‑YOLOv10算法的在低光照条件下提高道路坑洞的检测方法，包括：步骤1：采用DCE‑Pothole模块，对DCE‑Net的照明平滑度损失函数进行改进，引入基于局部梯度的L1范数变种项，并通过两个可调节的权重系数，平衡图像的平滑度和边缘保留；步骤2：重新设计光照增强曲线，利用局部梯度信息和Sobel滤波器实现对边缘特征的强化；步骤3：通过改进的DCE‑Pothole网络与YOLOv10结构整合，并采用并联的特征融合策略进行模型训练，采用阶段性推理策略进行模型推理；步骤4：在多任务学习框架中利用动态权重平均法构建联合损失函数，实现光照增强与目标检测的协同优化。本发明使得目标检测模型更好地对低暗度条件下进行道路坑洞的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609205A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410653601.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种基于改进的YOLOV8算法的姿态估计方法，包括：步骤1、采用SimDLKA模块，将含有注意力机制的DLKA模块的流程进行化简；步骤2、将提高检测精度的SimDLKA模块代替YOLOv8网络结构原有的Bottleneck模块，步骤3、修改原有的损失函数，将CIOU损失函数修改为DCIOU损失函数；步骤4、自主构建大规模的姿态估计数据集HP，采用多种数据增强策略，并采用开源的COCO数据集和MPII数据集用于模型训练。本发明通过引入SimDLKA注意力机制，优化了模型对数据输入的选择性关注，增强了模型在处理中大型目标信息时的全局语义融合能力；能够提高姿态估计的实时性和准确性，同时降低算法的计算复杂度，使之适用于边缘设备。
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公开(公告)号：CN118958194A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411271586.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，尤其涉及一种智慧交通停车地锁保护装置，包括触发装置、反馈装置和传动系统，所述传动系统设于触发装置和反馈装置之间，用于连接触发装置和反馈装置；所述触发装置包括压板和压缩弹簧阻尼器，所述压板设于压缩弹簧阻尼器的上方；所述反馈装置包括可升降减速块、滚轮和伸缩块；所述可升降减速块的一侧设有滚轮，所述伸缩块设于可升降减速块的下方。所述传动系统包括传动轴、中间轴、输出轴和控制系统，所述控制系统与传动轴连接，所述中间轴设于传动轴和输出轴之间，所述传动轴、中间轴和输出轴之间通过齿轮带连接。本发明能够防止车辆底盘撞击地锁装置，避免地锁和车辆的损坏现象，具有整体性好、刚度大等优点。
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公开(公告)号：CN119940736A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510110533.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及桥梁桩基评估技术领域，尤其涉及一种基于博弈论的GRA‑KL‑TOPSIS模型的水下桩基损伤状况评价方法，具体步骤如下：步骤1、G1法确定主观权重，包括构建桥梁水下桩基损伤状态评价指标体系和确定损伤等级及指标分级标准；步骤2、改进CRITIC法计算客观权，包括指标数据处理和基于盲数理论建立函数；步骤3、博弈论确定综合权重；步骤4、将GRA、KL和TOPSIS进行耦合，建立GRA‑KL‑TOPSIS综合评价模型，改进传统的TOPSIS法，综合确定损伤状态排序。本发明通过引入博弈论、G1法、改进CRITIC法考虑损伤程度指标层6项指标权重向量。通过应用本方法，能够为评估者快速评估桩基损伤程度并确定桩基损伤程度优先序。
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公开(公告)号：CN119940719A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510010491.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及公路工程养护技术领域，尤其涉及一种基于优化三角模糊数沥青路面预防性养护多属性决策方法，包括：步骤1：初始数据的采集与处理；步骤2：归一化处理；步骤3：相似度计算；步骤4：信度计算；步骤5：加权后处理。本发明的方法能够进一步降低分数数据的主观程度，获得更科学的评价指标的权重，得出路面养护方案的决策建议，进而选出更适合养护道路的养护方案。本发明能够从多个维度进行考虑，科学地降低专家打分的主观性。应用本发明的计算方法也可以快速得到路面养护最佳的维修方案。
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公开(公告)号：CN118609205B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410653601.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种基于改进的YOLOV8算法的姿态估计方法，包括：步骤1、采用SimDLKA模块，将含有注意力机制的DLKA模块的流程进行化简；步骤2、将提高检测精度的SimDLKA模块代替YOLOv8网络结构原有的Bottleneck模块，步骤3、修改原有的损失函数，将CIOU损失函数修改为DCIOU损失函数；步骤4、自主构建大规模的姿态估计数据集HP，采用多种数据增强策略，并采用开源的COCO数据集和MPII数据集用于模型训练。本发明通过引入SimDLKA注意力机制，优化了模型对数据输入的选择性关注，增强了模型在处理中大型目标信息时的全局语义融合能力；能够提高姿态估计的实时性和准确性，同时降低算法的计算复杂度，使之适用于边缘设备。
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