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公开(公告)号：CN118609205B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410653601.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种基于改进的YOLOV8算法的姿态估计方法，包括：步骤1、采用SimDLKA模块，将含有注意力机制的DLKA模块的流程进行化简；步骤2、将提高检测精度的SimDLKA模块代替YOLOv8网络结构原有的Bottleneck模块，步骤3、修改原有的损失函数，将CIOU损失函数修改为DCIOU损失函数；步骤4、自主构建大规模的姿态估计数据集HP，采用多种数据增强策略，并采用开源的COCO数据集和MPII数据集用于模型训练。本发明通过引入SimDLKA注意力机制，优化了模型对数据输入的选择性关注，增强了模型在处理中大型目标信息时的全局语义融合能力；能够提高姿态估计的实时性和准确性，同时降低算法的计算复杂度，使之适用于边缘设备。
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公开(公告)号：CN117966641A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410220513.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及道路交通标线技术领域，尤其涉及一种适用于虚实线违规变道的警示减速装置及其施工方法，包括布置于路基组件上虚线和实线之间的固定减速块和可伸缩减速块，路基组件上开设有多个混凝土预制槽，每个混凝土预制槽内均安装有固定减速块和可伸缩减速块；固定减速块通过固定销与混凝土预制槽固定连接，可伸缩减速块设于固定减速块的一侧，可伸缩减速块上分别设有触发传力装置和作用反馈装置；触发传力装置包括触发装置、设于触发装置下方的可回弹式传力杠杆组件、以及与可回弹式传力杠杆组件连接的传力臂组件。本发明能够起到良好的正确变道引导指示，阻止车辆违规变道的这一行为，但不影响车辆按标识线正常的变道行为，从而保证了交通有序。
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公开(公告)号：CN117738044A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311781581.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 南通大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明涉及沥青混凝土材料配制设备技术领域，尤其涉及一种适用于纤维打散的纤维沥青混凝土搅拌装置，包括纤维抓取剥离机构、设于纤维抓取剥离机构下方的纤维筛分机构、以及设于纤维筛分机构下方的搅拌机构；纤维抓取剥离机构，用于实现对纤维的抓取、剥离；纤维筛分机构，用于实现对纤维的筛分、分离、打散；搅拌机构，用于对纤维沥青混凝土搅拌。所述纤维抓取剥离机构包括纤维抓取剥离壳体、安装于纤维抓取剥离壳体上的第一电机、以及设于纤维抓取剥离壳体内的电机驱动盘。本发明能够实现对长纤维的均匀分散，避免纤维间的缠绕聚集，从而提高纤维在沥青混凝土中的增强作用，发挥纤维增强沥青混凝土性能的作用，有效改善沥青混凝土的力学性能。
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公开(公告)号：CN118958194A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411271586.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，尤其涉及一种智慧交通停车地锁保护装置，包括触发装置、反馈装置和传动系统，所述传动系统设于触发装置和反馈装置之间，用于连接触发装置和反馈装置；所述触发装置包括压板和压缩弹簧阻尼器，所述压板设于压缩弹簧阻尼器的上方；所述反馈装置包括可升降减速块、滚轮和伸缩块；所述可升降减速块的一侧设有滚轮，所述伸缩块设于可升降减速块的下方。所述传动系统包括传动轴、中间轴、输出轴和控制系统，所述控制系统与传动轴连接，所述中间轴设于传动轴和输出轴之间，所述传动轴、中间轴和输出轴之间通过齿轮带连接。本发明能够防止车辆底盘撞击地锁装置，避免地锁和车辆的损坏现象，具有整体性好、刚度大等优点。
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公开(公告)号：CN118207822A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410045062.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 南通大学
IPC: E01F15/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及城市道路市政护栏技术领域，尤其涉及一种适用于城市道路隔离护栏的防撞柱，包括防撞柱本体，所述防撞柱本体包括依次连接的上端部、中间部和下端部：所述上端部包括上端柱、以及设于上端柱下方的上部缓冲区，所述上部缓冲区内设有两组压缩弹簧，两组压缩弹簧上下间隔设置，且两组压缩弹簧之间设有一隔板；所述下端部包括底座、设于底座上方的下端柱，所述底座内设有永磁吸盘。所述中间部包括外壳、设于外壳内的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒套接，所述内套筒的顶部与上端部的上部缓冲区的底部连接，所述外套筒的底部与下端部的下端柱的顶部连接。本发明通过在防撞柱上设置缓冲装置，能够减少对车辆的伤害，保护驾驶人的生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117868018A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410201323.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及道路交通警示装置技术领域，尤其涉及一种适用于潮汐车道变换的警示装置及其安装方法，包括布置于车道两侧双黄虚线位置的多个触发装置、设于多个触发装置一侧的控制装置、用于安装多个触发装置的辅助旋转装置、以及设于多个触发装置下方的整体旋转装置；每个触发装置的一侧设有一警示装置；警示装置包括警示块、设于警示块下方的压缩弹簧阻尼器、以及设于压缩弹簧阻尼器下方的带凸型螺纹的铸铁杆件，带凸型螺纹的铸铁杆件的底部设有带固定齿轮的铸铁。本发明通过地面旋转轴的转动来控制每组的单元实现反转，达到随着潮汐车道的变化而变化的道路控制，能够适用于各类不同的潮汐现象情况，有效地引导车辆按照交通信号正常行驶。
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公开(公告)号：CN119477860A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411591763.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及交通路面监测技术领域，尤其涉及一种基于DCE‑Pothole‑YOLOv10算法的在低光照条件下提高道路坑洞的检测方法，包括：步骤1：采用DCE‑Pothole模块，对DCE‑Net的照明平滑度损失函数进行改进，引入基于局部梯度的L1范数变种项，并通过两个可调节的权重系数，平衡图像的平滑度和边缘保留；步骤2：重新设计光照增强曲线，利用局部梯度信息和Sobel滤波器实现对边缘特征的强化；步骤3：通过改进的DCE‑Pothole网络与YOLOv10结构整合，并采用并联的特征融合策略进行模型训练，采用阶段性推理策略进行模型推理；步骤4：在多任务学习框架中利用动态权重平均法构建联合损失函数，实现光照增强与目标检测的协同优化。本发明使得目标检测模型更好地对低暗度条件下进行道路坑洞的识别。
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公开(公告)号：CN118609205A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410653601.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种基于改进的YOLOV8算法的姿态估计方法，包括：步骤1、采用SimDLKA模块，将含有注意力机制的DLKA模块的流程进行化简；步骤2、将提高检测精度的SimDLKA模块代替YOLOv8网络结构原有的Bottleneck模块，步骤3、修改原有的损失函数，将CIOU损失函数修改为DCIOU损失函数；步骤4、自主构建大规模的姿态估计数据集HP，采用多种数据增强策略，并采用开源的COCO数据集和MPII数据集用于模型训练。本发明通过引入SimDLKA注意力机制，优化了模型对数据输入的选择性关注，增强了模型在处理中大型目标信息时的全局语义融合能力；能够提高姿态估计的实时性和准确性，同时降低算法的计算复杂度，使之适用于边缘设备。
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公开(公告)号：CN117904994A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410075002.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 南通大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明涉及道路减速带技术领域，尤其涉及一种适用于城市道路的升降减速带，包括预埋设于道路上的触发装置、传力装置、反馈装置和恢复装置，触发装置和反馈装置间隔设置，触发装置和反馈装置之间分别设有传力装置和恢复装置，且恢复装置设于传力装置的上方；触发装置包括触发块、设于触发块两端部的触发杆、以及设于触发块下方的压缩弹簧阻尼器。反馈装置包括可升降的减速块、设于可升降的减速块左右两侧的固定减速带，固定减速带通过固定销与沥青面层固定连接，可升降的减速块的下方设有拉伸弹簧阻尼器。本发明利用杠杆原理以及齿轮与转动杆件的配合进行，使其能够通过速度的控制获得不同的行车体验，减少车辆的磨损，提高了驾驶人的减速的意识。
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公开(公告)号：CN117988262A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410286747.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 南通大学
IPC: E01F13/10
Abstract: 本发明涉及道路交通标线技术领域，尤其涉及一种适用于潮汐车道的变换装置及其安装方法，包括布置于路面双黄虚线内的变换装置本体，变换装置本体包括凸起路面的可升降式条状块和固定式条状块；固定式条状块通过固定销与混凝土底槽连接，固定式条状块的表面设有开合盖，固定式条状块内设有控制器；可升降式条状块通过预留孔和螺母与下方的第一钢板组件连接，第一钢板组件的下方设有第二钢板组件，第二钢板组件的下方设有伸缩组件，伸缩组件的底部通过预埋件与混凝土底槽内的铸铁件连接。本发明能够适用于各类不同的潮汐现象情况，其位置固定，能够有效地引导车辆按照交通信号正常行驶，阻止随意并线、随意转弯和随意超车等违章行为的发生。
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