公开(公告)号：CN119773893A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510089723.1

申请日：2025-01-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 尹文龙 ,  张兴国 ,  李福平 ,  柳吴昊 ,  孙子昂

IPC: B62D57/032 ,  B25J18/00

Abstract: 本申请公开了一种变胞机器人，包括：身体组件、支腿组件、机械爪组件和凸轮组件。身体组件由多个舵机以及连接组件相互活动连接组成，以使得身体组件可以进行形态变换。支腿组件连接于身体组件的两侧后端，其中，支腿组件用于支撑身体组件并带动身体组件移动。机械爪组件连接于身体组件的两侧前端；其中，凸轮组件通过控制弹簧的缩放，以使得支腿组件进行弹跳。本申请的凸轮组件通过转动圆柱凸轮从而带动电机架板的运动，运转平稳，承载能力较大，能够高效地控制弹簧的运动，且设计简单，构件少，传动累积误差小，能够准确实现弹簧的压缩与拉伸。同时本申请的身体组件可以控制整体框架变换多种形态，从而适应不同的使用环境，提高整体的灵活性。

公开(公告)号：CN118451914A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410703448.3

申请日：2024-06-03

Applicant: 南通大学

Inventor： 张兴国 ,  陆金霞 ,  李福平 ,  魏成成 ,  尹文龙 ,  林正雪 ,  张恒硕 ,  陆宇程

IPC: A01D45/00 ,  A01B49/04 ,  B07B1/15

Abstract: 本申请公开了一种智能辣椒收割机，包括：收割组件、传输组件、脱枝组件、分选组件、运动组件以及旋耕组件；传输组件与收割组件连接；脱枝组件设置于传输组件中；分选组件设置于脱枝组件下方；运动组件设置于脱枝组件下方，其中，运动组件用于承载并移动其余组件；旋耕组件位于运动组件尾部下端。本申请通过采用独特的收割锯和拨片轮进行采摘，三级梳齿进行辣椒脱枝，减少了辣椒的挂枝率和损伤率，可以实现高效、快速的收割，显著提高采摘效率；通过控制清选轴间隙来实现对不同大小辣椒的清选，灵活性更强。

公开(公告)号：CN118222158A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410441747.4

申请日：2024-04-12

Applicant: 南通大学

Inventor： 崔锦灿 ,  戴其斌 ,  包炎洋 ,  李福平 ,  陈桂红 ,  万晓峰 ,  刘榆 ,  王恒 ,  张津超

IPC: C09D163/00 ,  C09D5/08 ,  C09D5/16

Abstract: 本发明公开了一种油凝胶微球改性增强的防腐防污一体化涂层及其制备方法，本发明首先制备含惰性油性介质的超分子组装油凝胶材料，通过水相剪切油凝胶得到油凝胶微球乳液；然后将所得油凝胶微球乳液与环氧树脂复合得到防腐防污一体化涂料，基于超声喷涂工艺得到油凝胶微球改性增强的防腐防污一体化涂层。本发明首次提出了油凝胶微球改性涂层技术，其制备过程简单高效，能实现防腐防污一体化涂层制备，有利于大规模应用与工业化生产，在海洋工程装备腐蚀防护及生物污损控制领域有良好的应用前景。