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公开(公告)号：CN105277735A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410355253.0
申请日：2014-07-24
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种轨道列车速度和位移的检测方法及装置，该方法步骤为：1)实时采集列车运行时地面的运动图像，并计算相邻两帧图像之间的位移；2)根据位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前地面图像的移动速度，并由列车速度与地面图像的移动速度的函数关系计算得到当前列车速度；将当前时刻之前各次计算得到的位移数据进行累加得到当前列车位移；该装置包括用于实时采集地面运动图像并计算相邻两帧图像之间的位移的图像采集及处理模块，以及用于根据位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前列车速度以及位移的数据处理模块。本发明具有原理及操作简单、检测速度快、检测精度高且应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105277735B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201410355253.0
申请日：2014-07-24
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种轨道列车速度和位移的检测方法及装置，该方法步骤为：1)实时采集列车运行时地面的运动图像，并计算相邻两帧图像之间的位移；2)根据位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前地面图像的移动速度，并由列车速度与地面图像的移动速度的函数关系计算得到当前列车速度；将当前时刻之前各次计算得到的位移数据进行累加得到当前列车位移；该装置包括用于实时采集地面运动图像并计算相邻两帧图像之间的位移的图像采集及处理模块，以及用于根据位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前列车速度以及位移的数据处理模块。本发明具有原理及操作简单、检测速度快、检测精度高且应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN104029688B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410238680.0
申请日：2014-05-30
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种轮对空转检测方法，其包括以下步骤：标幺值计算步骤，根据车辆的轮对速度和基准速度，计算车辆行驶参数的标幺值；联合检测值确定步骤，基于行驶参数的标幺值，根据预设模型计算联合检测值；空转判断步骤，将联合检测值与预设检测阈值进行比较，根据比较结果判断车辆的轮对是否发生空转。本发明采用多参考联合检测的方法对车辆的轮对是否发生空转进行检测，即通过将轮对速度差、轮对蠕滑速度和轮对加速度的标幺值按照一定的权重联合判断轮对是否发生空转，有效避免了现有的轮对空转检测方法使用单一检测变量而造成的检测结果不准确的问题，提高了轮对空转检测的准确性和可靠度。
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公开(公告)号：CN104035325A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410222085.8
申请日：2014-05-23
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B11/36
摘要： 本发明公开了一种车辆防空转防滑行保护阈值确定方法，方法包括以下步骤：力矩卸载判断步骤，判断检测到的粘着力矩是否发生卸载；粘着力矩有效值确定步骤，如果粘着力矩发生卸载，根据粘着力矩计算预设时长内的粘着力矩有效值；阈值影响因子确定步骤，根据粘着力矩有效值和给定力矩，确定阈值影响因子；保护阈值确定步骤，根据粘着力矩有效值确定车辆运动参数，利用车辆运动参数和阈值影响因子确定车辆运动参数的保护阈值。本发明提供的防空转防滑行阈值确定方法能够实现对防空转防滑行阈值的动态调整和更新,能够使得粘着力矩的输出对轨面条件的适应性更强，其能够显著改善车辆的加减速性能、平稳性、舒适性以及安全性。
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公开(公告)号：CN104029688A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410238680.0
申请日：2014-05-30
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种轮对空转检测方法，其包括以下步骤：标幺值计算步骤，根据车辆的轮对速度和基准速度，计算车辆行驶参数的标幺值；联合检测值确定步骤，基于行驶参数的标幺值，根据预设模型计算联合检测值；空转判断步骤，将联合检测值与预设检测阈值进行比较，根据比较结果判断车辆的轮对是否发生空转。本发明采用多参考联合检测的方法对车辆的轮对是否发生空转进行检测，即通过将轮对速度差、轮对蠕滑速度和轮对加速度的标幺值按照一定的权重联合判断轮对是否发生空转，有效避免了现有的轮对空转检测方法使用单一检测变量而造成的检测结果不准确的问题，提高了轮对空转检测的准确性和可靠度。
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公开(公告)号：CN104035325B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410222085.8
申请日：2014-05-23
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B11/36
摘要： 本发明公开了一种车辆防空转防滑行保护阈值确定方法，方法包括以下步骤：力矩卸载判断步骤，判断检测到的粘着力矩是否发生卸载；粘着力矩有效值确定步骤，如果粘着力矩发生卸载，根据粘着力矩计算预设时长内的粘着力矩有效值；阈值影响因子确定步骤，根据粘着力矩有效值和给定力矩，确定阈值影响因子；保护阈值确定步骤，根据粘着力矩有效值确定车辆运动参数，利用车辆运动参数和阈值影响因子确定车辆运动参数的保护阈值。本发明提供的防空转防滑行阈值确定方法能够实现对防空转防滑行阈值的动态调整和更新,能够使得粘着力矩的输出对轨面条件的适应性更强，其能够显著改善车辆的加减速性能、平稳性、舒适性以及安全性。
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