一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人

    公开(公告)号:CN117381810A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311349566.0

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明涉及电力线巡检技术领域,公开了一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人,包括调节座,所述调节座两侧均可拆卸安装有调节机构,两组所述调节机构另一侧均固定安装有巡检机器人。本发明通过巡检机器人一侧的巡检机构检测到电力线有障碍物时,会驱动远离障碍物一侧巡检机器人上的巡检机器人越障机构,驱动第二电机带动两组对接架转动、使两组对接架上的对接辊脱离电力线,同时驱动调节机构一侧的电动推杆,下移远离障碍物一侧的巡检机器人,并驱动靠近障碍物巡检机器人上的第一电机,使远离障碍物一侧的巡检机器人缓缓转动、使巡检机器人越过障碍物,在依次驱动电动推杆、第二电机以及第三电机,使巡检机器人可以电力线上越障巡检。

    一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质

    公开(公告)号:CN117573308A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311525034.8

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质,其方法包括:获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息;基于多个实时响应信息构建实时响应曲线,并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线;基于实时响应曲线确定响应最优优先级,并基于实时处理曲线确定处理最优优先级;基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级;根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。本发明可在运行过程中,对目标任务中断请求的优先级进行优化和调整,提高了目标任务中断请求的优先级的合理性,进而提高了中断响应和处理效率。

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