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公开(公告)号：CN112305495B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011151661.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理中的DOA估计领域，具体涉及一种基于原子范数最小的互质阵列协方差矩阵重构方法，首先利用广义增广法得到互质阵列的非完备虚拟阵列协方差矩阵，并利用截断的均值奇异值门限法填充虚拟阵列协方差矩阵，再对其进行原子范数最小化求解，实现稳健的正定Toeplitz协方差矩阵重构。本发明充分利用互质阵列中协方差项信息及互质阵列孔径及自由度，提高了互质阵列DOA估计的稳定性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112731303A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011516399.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了非高斯噪声下的干涉阵列米波雷达及稳健测高方法与应用，其中所述测高方法基于干涉阵列的分数低阶矩的协变矩阵，利用协变矩阵抑制低角目标复杂多径反射信号中的非高斯分布散射分量。由于协变矩阵保留了干涉阵列的流形结构，可由协变矩阵和空间平滑技术实现目标直达波和镜面反射波的解相干，再由双尺度酉ESPRIT算法实现稳健低角目标测高。本发明通过干涉阵列结构扩展雷达的俯仰孔径，增加了基线自由度，同时通过分数低阶矩抑制复杂多径信号中的非高斯散射分量，提高了米波雷达的低角测高性能。
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公开(公告)号：CN112305495A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011151661.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理中的DOA估计领域，具体涉及一种基于原子范数最小的互质阵列协方差矩阵重构方法，首先利用广义增广法得到互质阵列的非完备虚拟阵列协方差矩阵，并利用截断的均值奇异值门限法填充虚拟阵列协方差矩阵，再对其进行原子范数最小化求解，实现稳健的正定Toeplitz协方差矩阵重构。本发明充分利用互质阵列中协方差项信息及互质阵列孔径及自由度，提高了互质阵列DOA估计的稳定性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118781194A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411262537.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了ARM驱动的玻璃丝印机视觉定位与校正方法，具体涉及机器视觉领域，包括以下步骤：通过两个工业相机分别获取玻璃的图像，经过预处理得到初级图像并转化为双边缘图像。然后基于双边缘图像剥离得到X轴和Y轴方向的单边缘图像，并进行边框直线拟合。将拟合直线的交点从图像坐标转换为世界坐标后，UVW平台使用预先训练的神经网络模型动态融合两个工业相机的世界坐标，生成最终校正后的定位坐标，以实现高精度的玻璃定位与校正；本发明能够根据实时环境变化自适应调整相机的权重，减少误差，确保了更高的定位准确性。实现了玻璃丝印机中玻璃片位置的高精度定位，减少了定位误差，提升了印刷质量，确保玻璃丝印机高效稳定地工作。
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公开(公告)号：CN112731303B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011516399.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了非高斯噪声下的干涉阵列米波雷达及稳健测高方法与应用，其中所述测高方法基于干涉阵列的分数低阶矩的协变矩阵，利用协变矩阵抑制低角目标复杂多径反射信号中的非高斯分布散射分量。由于协变矩阵保留了干涉阵列的流形结构，可由协变矩阵和空间平滑技术实现目标直达波和镜面反射波的解相干，再由双尺度酉ESPRIT算法实现稳健低角目标测高。本发明通过干涉阵列结构扩展雷达的俯仰孔径，增加了基线自由度，同时通过分数低阶矩抑制复杂多径信号中的非高斯散射分量，提高了米波雷达的低角测高性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116817126A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310207678.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
IPC: F16M11/12 , G01S7/02 , G01F23/284 , G01S13/88 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种用于灰库灰位雷达扫描的两自由度位姿调整装置，包括固定外壳、旋转内壳、俯仰平台和雷达，所述固定外壳的内部设有旋转内壳，所述旋转内壳的顶部伸出固定外壳并通过轴承座安装有转动筒，所述转动筒的上部安装有俯仰平台，俯仰平台上设有雷达，所述旋转内壳的内部设有驱动俯仰平台随旋转内壳一起旋转及可切换成俯仰平台单独旋转的离合传动机构。本发明结构紧凑、设计精巧，通过设置离合传动机构可根据需要选择相应的工作模式，可实现俯仰平台的整周旋转，装置采用单台电机驱动，降低了成本，离合传动机构采用内置式，能有效的降低因煤灰对机构的影响，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115951347A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211629402.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高粉尘环境灰库形貌成像系统及方法，该系统包括毫米波雷达，毫米波雷达与智能云台刚性连接，智能云台用于对毫米波雷达进行姿态控制，智能云台安装在灰库顶壁中心处，毫米波雷达电性连接有数据转换模块，数据转换模块和智能云台均电连接中央处理器模块，中央处理器模块通过数据传输模块连接有云计算平台，所述云计算平台连接有显示交互模块，本发明采用阿基米德螺旋式非均匀扫描路径对灰库粉尘形貌进行扫描，采样点的选取遵循压缩感知稀疏促进算法，在稀疏变换域通过压缩感知稀疏促进算法对灰库形貌监测点进行重建，获得规则化、加密的虚拟样本点，接着对其误差补偿、降噪处理，最后进行斜线距离到高程转换三维成像，成像质量好。
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公开(公告)号：CN115825873A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211577132.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司 , 南昌工程学院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种灰库灰位探测雷达防护装置，包括雷达转动底座、内层防护罩和外层防护罩，雷达转动底座的底部安装有雷达，雷达的外部设有内层防护罩，内层防护罩的外部设有外层防护罩，外层防护罩包括固定罩和活动罩，活动罩由两个半圆弧形罩体合围而成，两个半圆弧形罩体分别通过活页安装在固定罩1的底部两侧，固定罩内设有用于驱动两个半圆弧形罩体同步开闭的驱动装置以及用于对内层防护罩除尘并在负压作用下可向外界排放的除尘组件。本发明利用雷达工作时的转动通过除尘杆上的清洁毛刷将附着在内层防护罩外侧的粉尘扫除，再由除尘杆上的气道和气孔将扫落的粉尘吸除经气管导出至灰库外，避免粉尘继续弥漫在内层防护罩周围导致粉尘二次附着。
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公开(公告)号：CN116953820A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311100238.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种地表雨量测量系统及方法，包括连续波雷达模块、数据采集模块和降雨数据处理模块，连续波雷达模块和数据采集模块电连接，数据采集模块和降雨数据处理模块连接。本发明通过获得采样序号数组数据序列，再对采样序号数组数据序列进行MTI处理和快速傅里叶变换，以得到在数字频率范围内的数字信号数据幅度谱图X(k)，进一步得到数字信号功率谱图P(k)，根据数字信号功率谱图P(k)中各个点的功率pr值，求和取平均计算得到雨滴的回波功率Pr；根据回波功率Pr，计算得到降雨强度R，实现雨强反演和降雨类型分类。
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公开(公告)号：CN115576886A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211389478.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开一种地质灾害监测数据智能采集方法及系统，方法包括：在Linux内核的设备树下添加串口设备节点，注册设备号，加载串口驱动，生成设备文件；通过I/O控制器控制RS‑485串口的收发状态，具体为：当RS‑485发送数据时，将GPIO电平拉高；当RS‑485接收数据时，将GPIO电平拉低；在MODBUS‑RTU收发数据时，根据波特率和数据位宽自适应设置收发数据间隔；由收发间隔控制GPIO实现半双工通信的收发方向。可自适应地由串口的配置属性和数据长度控制收发时间间隔，实现Linux系统下半双工通信的可靠性。
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