公开(公告)号：CN115951347A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211629402.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 陈根华 ,  李鸿杰 ,  刘玉兴 ,  刘文军 ,  冯祥胜 ,  卢凯璇 ,  曹谨鹏

IPC: G01S13/89 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种高粉尘环境灰库形貌成像系统及方法，该系统包括毫米波雷达，毫米波雷达与智能云台刚性连接，智能云台用于对毫米波雷达进行姿态控制，智能云台安装在灰库顶壁中心处，毫米波雷达电性连接有数据转换模块，数据转换模块和智能云台均电连接中央处理器模块，中央处理器模块通过数据传输模块连接有云计算平台，所述云计算平台连接有显示交互模块，本发明采用阿基米德螺旋式非均匀扫描路径对灰库粉尘形貌进行扫描，采样点的选取遵循压缩感知稀疏促进算法，在稀疏变换域通过压缩感知稀疏促进算法对灰库形貌监测点进行重建，获得规则化、加密的虚拟样本点，接着对其误差补偿、降噪处理，最后进行斜线距离到高程转换三维成像，成像质量好。