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公开(公告)号：CN113977141B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111248361.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法，该送丝速度检测装置方便安装和拆卸，通过送丝速度信号采集及无线传输系统，将送丝速度信号无线传输给机器人。机器人基于周期变化特征的信号处理方法，可消除由于信号丢失带来的噪声，然后利用一种粗大误差的消除方法，能消除通讯噪声及测量错误的信号，最后，利用基于信号可靠度的送丝速度检测方法，可提高送丝速度检测的准确度。本发明可实现送丝速度在线检测，由于送丝速度是影响焊接质量的重要因素之一，因此，本发明有助于提高机器人自动焊接的质量，可产生重大的经济效益。
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公开(公告)号：CN114047351A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111248367.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法，包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快，传感器检测精度不够的时候会导致传感信号出现漏检现象，无线通讯模块在有电磁干扰的情况下会导致传输信号有噪声，利用本发明的自适应算法可以剔除原始送丝速度信号中的大部分失真信号，使得送丝速度检测精度达到95％以上，可有效解决送丝速度信号的噪声问题，提高送丝速度检测的抗干扰性和准确性，有助于提高机器人自动焊接质量。
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公开(公告)号：CN113977141A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248361.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法，该送丝速度检测装置方便安装和拆卸，通过送丝速度信号采集及无线传输系统，将送丝速度信号无线传输给机器人。机器人基于周期变化特征的信号处理方法，可消除由于信号丢失带来的噪声，然后利用一种粗大误差的消除方法，能消除通讯噪声及测量错误的信号，最后，利用基于信号可靠度的送丝速度检测方法，可提高送丝速度检测的准确度。本发明可实现送丝速度在线检测，由于送丝速度是影响焊接质量的重要因素之一，因此，本发明有助于提高机器人自动焊接的质量，可产生重大的经济效益。
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公开(公告)号：CN114047351B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111248367.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法，包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快，传感器检测精度不够的时候会导致传感信号出现漏检现象，无线通讯模块在有电磁干扰的情况下会导致传输信号有噪声，利用本发明的自适应算法可以剔除原始送丝速度信号中的大部分失真信号，使得送丝速度检测精度达到95％以上，可有效解决送丝速度信号的噪声问题，提高送丝速度检测的抗干扰性和准确性，有助于提高机器人自动焊接质量。
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公开(公告)号：CN114723674A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257364.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出了一种基于可解耦训练和推理的青光眼辅助筛查系统，包括控制模块、眼底图像采集模块、眼底图像预处理模块、神经网络推理模块、输出模块；所述眼底图像采集模块用于采集用户的眼底图像；所述眼底图像预处理模块用于对采集的眼底图像进行预处理；所述神经网络推理模块用于对眼底图像进行分类筛查；所述输出模块用于根据分类筛查结果判断用户是否有青光眼症状，并给出治疗建议；所述控制模块用于控制上述各模块的眼底图像采集、预处理、分类筛查和结果输出工作。本发明提高了青光眼筛查系统的可移动性，契合了大规模青光眼筛查的需求，让青光眼筛查可以做到随时随地、低成本、低门槛，对青光眼早期预防具有重要的意义。
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