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公开(公告)号:CN109774399B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201910037981.X
申请日:2019-01-15
Applicant: 南昌大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明提供了一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法:(1)基于液压互联架构,从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性,提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法,(2)提出路面激振频率范围识别方法,本发明当路面激振频率低于临界频率时,使悬架系统进行低频半主动控制,当路面激振频率高于临界频率时,使悬架系统进行中高频半主动控制,从而使悬架系统半主动控制在更宽的频带内改善车辆的平顺性;当车辆侧向加速度高于某一临界值时,悬架系统调节侧倾振动敏感的节流阀阻尼,使之与蓄能器共同作用下,改善车辆侧倾振动瞬态响应和稳态响应特性。
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公开(公告)号:CN109774399A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910037981.X
申请日:2019-01-15
Applicant: 南昌大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明提供了一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法:(1)基于液压互联架构,从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性,提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法,(2)提出路面激振频率范围识别方法,本发明当路面激振频率低于临界频率时,使悬架系统进行低频半主动控制,当路面激振频率高于临界频率时,使悬架系统进行中高频半主动控制,从而使悬架系统半主动控制在更宽的频带内改善车辆的平顺性;当车辆侧向加速度高于某一临界值时,悬架系统调节侧倾振动敏感的节流阀阻尼,使之与蓄能器共同作用下,改善车辆侧倾振动瞬态响应和稳态响应特性。
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公开(公告)号:CN113352832A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110762236.9
申请日:2021-07-06
Applicant: 南昌大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明的一种基于路面等级识别及多目标动态最优的主动悬架控制方法,针对不同路面等级下车辆对平顺性、撞击橡胶限位安全性、操稳性等多目标的不同需求,离线优化得到车身垂向加速度(平顺性)、悬架动挠度(撞击橡胶限位概率)、车轮动载荷(车轮附着安全性)等三项评价指标占不同权重的LQR最优Q和R加权矩阵;通过车载传感器测量车辆垂向动力学响应,采用智能聚类算法对路面等级进行在线识别,从而根据当前路面等级针对性切换最优Q和R加权矩阵,实现不同路面等级下的不同权重多目标最优控制。
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公开(公告)号:CN110425277B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201910558049.1
申请日:2019-06-26
Applicant: 南昌大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种P挡驻车机械系统,属于汽车驻车系统技术领域,包括棘轮、棘爪、用于棘爪复位扭力的复位件、以及制动机构;制动机构包括固定于棘爪于爪齿上方一侧位置的电机输出轴、固定于棘爪上方且位于电机输出轴一侧的限位销、固定于电机输出轴上且与电机输出轴同步转动连接的限位板、以及固定于电机输出轴上且位于限位板一侧的驻车凸轮,限位板通过驻车扭簧带动驻车凸轮转动;于棘爪爪齿与棘轮齿槽完全配合时,棘爪与限位销对棘爪形成夹持锁止、且爪齿的侧端面与齿槽的侧端面之间分别形成用于确保爪齿顺利弹出的夹角α1以及α2,α1以及α2均大于爪齿与齿槽之间摩擦系数的反正切值;不仅保证棘爪可靠退出棘轮,而且驻车凸轮能够实现机械式自锁。
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公开(公告)号:CN110425277A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910558049.1
申请日:2019-06-26
Applicant: 南昌大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种P挡驻车机械系统,属于汽车驻车系统技术领域,包括棘轮、棘爪、用于棘爪复位扭力的复位件、以及制动机构;制动机构包括固定于棘爪于爪齿上方一侧位置的电机输出轴、固定于棘爪上方且位于电机输出轴一侧的限位销、固定于电机输出轴上且与电机输出轴同步转动连接的限位板、以及固定于电机输出轴上且位于限位板一侧的驻车凸轮,限位板通过驻车扭簧带动驻车凸轮转动;于棘爪爪齿与棘轮齿槽完全配合时,棘爪与限位销轴对棘爪形成夹持锁止、且爪齿的侧端面与齿槽的侧端面之间分别形成用于确保爪齿顺利弹出的夹角α1以及α2,α1以及α2均大于爪齿与齿槽之间摩擦系数的反正切值;不仅保证棘爪可靠退出棘轮,而且驻车凸轮能够实现机械式自锁。
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