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公开(公告)号：CN114834602A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210580910.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水域环保系统。水域环保系统包括母船、无人机和水下机器人，母船包括船体、数控装置和第一驱动器，数控装置安装于船体，数控装置包括控制器，第一驱动器用于驱使母船运动。无人机设置有第一摄像头，无人机与控制器通讯连接。水下机器人包括机器人主体、控制仓、第二驱动器和回收框，控制仓与控制器通讯连接，第二驱动器用于驱使机器人主体在水下运动，回收框固定于机器人主体，回收框设置有容置槽。无人机为母船提供空中视野，从空中识别水面和浅层水域中的垃圾和障碍物分布，辅助母船进行路线规划，减少母船与障碍物碰撞的几率，提高母船行进效率，水下机器人在水下朝垃圾运动，将水下垃圾兜入容置槽内，实现对水下垃圾的收集。
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公开(公告)号：CN115016469B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210580912.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾清洁技术领域，尤其是涉及一种水域清洁方法及其设备、存储介质，能够提升水域清洁的处理效率。本发明水域清洁方法应用于水域清洁设备，水域清洁设备包括母船、水下清洁装置，水域清洁方法中，先获取控制中心发送的投放指令，并根据投放指令将水下清洁装置从母船投入目标水域，当水下清洁装置潜入目标水域的水面之下，向控制中心发送作业准备信号，以获取作业启动指令，进而根据作业启动指令，控制水下清洁装置对目标水域的水下环境进行检测，获取水下图像信息,并根据水下图像信息识别并收集目标水域的水下垃圾。本发明中的水域清洁方法能够自动完成对水下垃圾的清洁工作，解放人力成本，从而提高水域清洁的处理效率。
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公开(公告)号：CN114041414A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111241757.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋系统碳中和方法，海面处设置有海藻养殖区，海洋内设置有掩埋机器人和捕获机器人，捕获机器人在海藻养殖区捕获海藻，然后将捕获的海藻投放至海床，掩埋机器人在海床处将捕获机器人投放的海藻掩埋至海床下方，以使海藻处于缺氧环境。在海藻养殖区进行海藻养殖，海面上方光照透过海水照射海藻，以使海藻将水溶二氧化碳转换成有机物进行生长增殖，无机碳从海水中转移至海藻内以有机碳的形式存在，从而将海洋中的碳向海藻养殖区进行富集。捕获机器人在海藻养殖区内对海藻进行捕捉收集，投放至海床，由掩埋机器人对海藻进行掩埋，使海藻中的有机碳转移至海床下方，从而使海藻中的碳脱离于海洋碳循环外，实现碳中和的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959729A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010826794.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，包括母舰和无人设备；所述母舰的船壳板内吃水线以上空间设有至少三层甲板，每一层甲板分别载有不同类型的无人设备；所述无人设备包括无人机、无人舰、无人潜器和无人海底设备。本发明实施例的技术方案，通过模块化方式集成了多类型的无人设备，能够满足对海洋的多维度同步监测，提升海洋监测的深度、远度、立体性和智能性。
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公开(公告)号：CN115016469A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210580912.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾清洁技术领域，尤其是涉及一种水域清洁方法及其设备、存储介质，能够提升水域清洁的处理效率。本发明水域清洁方法应用于水域清洁设备，水域清洁设备包括母船、水下清洁装置，水域清洁方法中，先获取控制中心发送的投放指令，并根据投放指令将水下清洁装置从母船投入目标水域，当水下清洁装置潜入目标水域的水面之下，向控制中心发送作业准备信号，以获取作业启动指令，进而根据作业启动指令，控制水下清洁装置对目标水域的水下环境进行检测，获取水下图像信息,并根据水下图像信息识别并收集目标水域的水下垃圾。本发明中的水域清洁方法能够自动完成对水下垃圾的清洁工作，解放人力成本，从而提高水域清洁的处理效率。
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公开(公告)号：CN114987721A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210580942.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南方科技大学
IPC: B63C11/34 , B63G8/00 , B63G8/38 , G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及垃圾清洁技术领域，尤其是涉及一种水下清洁方法及其装置、电子设备、存储介质。根据本发明的第一方面实施例的水下清洁方法，本发明通过先获取来自控制中心的作业启动指令，然后根据作业启动指令控制摄像组件采集水下图像信息，进而通过目标识别模型对水下图像信息进行处理，识别得到水下垃圾的垃圾类型以及水下垃圾在水下环境中的待清洁位置，最终根据水下垃圾在水下环境中的待清洁位置，对水下垃圾进行收集。本发明中的水下清洁方法能够基于目标识别模型对目标水域自动完成对目标水域的水下垃圾进行垃圾类型的确认以及待清洁位置的确认，进而完成清洁工作，解放人力成本，进一步提高水下清洁的处理效率。
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公开(公告)号：CN217554143U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221290272.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水域环保系统。水域环保系统包括母船、无人机和水下机器人，母船包括船体、数控装置和第一驱动器，数控装置安装于船体，数控装置包括控制器，第一驱动器用于驱使母船运动。无人机设置有第一摄像头，无人机与控制器通讯连接。水下机器人包括机器人主体、控制仓、第二驱动器和回收框，控制仓与控制器通讯连接，第二驱动器用于驱使机器人主体在水下运动，回收框固定于机器人主体，回收框设置有容置槽。无人机为母船提供空中视野，从空中识别水面和浅层水域中的垃圾和障碍物分布，辅助母船进行路线规划，减少母船与障碍物碰撞的几率，提高母船行进效率，水下机器人在水下朝垃圾运动，将水下垃圾兜入容置槽内，实现对水下垃圾的收集。
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公开(公告)号：CN217436031U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221287630.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人及水下环保系统。其中，水下机器人包括固定架、驱动组件、回收框、机械手和主控仓，驱动组件安装于固定架，驱动组件用于驱使水下机器人在水下移动；回收框包括框体，框体固定于固定架，框体设置有容置槽；机械手安装于固定架，机械手用于抓取杂物并放入容置槽内；主控仓固定于固定架，主控仓分别与驱动组件、机械手电连接，主控仓用于控制驱动组件和机械手的工作状态。操作人员通过主控仓，可以控制水下机器人的移动状态、拾取状态和待机状态，在发现杂物时，驱动组件驱使水下机器人靠近水下杂物，再通过机械手对杂物进行抓取并收入回收框内，完成对杂物的拾取与回收操作。水下环保系统包括上述水下机器人和母船。
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