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公开(公告)号：CN116706864A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310278588.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种光储直柔直流PV下垂控制方法，VSC控制通常包括电流内环和电压外环，下垂控制结合功率控制与电压控制，根据P‑V特性曲线生成内环电流参考值，以电流流出直流网络为正方向，I‑Iref＝K(Udc‑Udcref)，根据功率与电压电流的关系P＝UI，可得出有功功率与直流电压的关系由此可见，光储指柔直流系统的直流电压调节和功率分配由下垂斜率决定，下垂斜率的选取影响整个直流系统的动态性能和稳定性，因而需要根据功率变换器和直流系统的特性，合理设计下垂特性曲线，同时还应该考虑本地控制器对整个系统稳定性以及其他变换器直流电压的影响。
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公开(公告)号：CN116526439A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310283071.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种直流滤波器控制策略，该策略能够使光伏电站同时具有无功补偿和谐波抑制的功能，由于大型光伏电站的谐波是由于变换器输出阻抗与等效电网阻抗相互作用的结果，所以本发明采用可以采用改变电网阻抗参数或者变换器输出阻抗的方法来避免系统对谐波的放大作用，进而达到抑制系统谐波的目的。通过一定的控制算法，实现对变换器输出阻抗的改善，使得其对谐波具有衰减作用，进而达到抑制谐波电流的目的。
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公开(公告)号：CN118040632A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211371714.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请提出了一种电压控制和电流控制无缝切换的储能DC/DC变换器控制策略。当储能DC/DC变换器由控制直流母线电压向控制输出电流切换时，切换时刻储能DC/DC变换器脉冲调制和驱动的信号不发生变化，完成切换后在切换时刻电流反馈值的基础上进行电流闭环调节，并按照一定斜坡逐步调节至输出电流的目标值；当储能DC/DC变换器由控制输出电流向控制直流母线电压切换时，切换时刻储能DC/DC变换器脉冲调制和驱动的信号不发生变化，完成切换后在切换时刻直流母线电压反馈值的基础上进行电压闭环调节，并按照一定斜坡逐步调节至直流母线电压控制的目标值。
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公开(公告)号：CN116404688A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310277023.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
Abstract: 本发明属于交直流微电网控制技术领域，具体涉及到一种多能源接入的交直供电电源控制方法。本发明中的交直供电电源由电网变换模块、柴油发电机变换模块、光伏变换模块、储能变换模块、直流负载输出模块和交流输出模块组成，所有模块通过直流母线互联；交直供电电源控制方法是通过确定蓄电池的荷电状态和交流电网状态，控制各模块运行在不同的协同工作模式，并通过控制交流电网功率和蓄电池功率，平衡分布式能源功率波动和负载功率波动，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN116722403B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310682875.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC: H01R13/633 , H01R13/02 , H01R24/00 , G02B6/44
Abstract: 本发明提供一种水下机器人线缆连接用分离式光电复合接头，包括光电接头母头和光电接头公头；所述光电接头公头上设置有插针，当光电接头公头的插接孔包裹在光电接头母头上，所述插针插入所述针孔内，使光电接头公头与光电接头母头实现对接；在光电接头公头上与光电接头母头上设置相对应的顶压结构和压缩弹簧，使光电接头对接后内部预留一定压力，并在光电接头母头上设置水压平衡结构，使光电接头在压缩弹簧的作用力下分离后，露出水压平衡结构，使海水从水压平衡结构进入光电接头母头和光电接头公头之间，平衡光电接头内部和外部的水压，使光电接头母头与光电接头公头更容易分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117433522A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310576557.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
Abstract: 本发明涉及水下机器人自动导航技术领域，具体而言涉及基于全局静态和局部动态的水下隧洞路径规划方法，基于全局静态和局部动态的算法对水下隧洞的ROV行驶路径进行规划，基于A*全局路径规划算法对整个地图的静态路径规划，在沿静态路径过程中，持续的对障碍物进行检测，当检测到障碍物时，在局部范围内切换为DWA局部路径规划算法进行路径规划，绕过障碍物，当ROV周围的预警区域内没有障碍物后，返回预定航线通过选取前进方向上、距离当前位置最近的航点，航点全局路径规划产生的，选取该航点，驱使rov向该点前进即可，如此可由起始点行驶到终点，中间过程不会发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117237792A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310576552.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
Abstract: 本发明涉及水下结构物检测技术领域，具体而言涉及基于多特征识别技术的浑水缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S1、利用X线扫描获得水下待检测结构物的DR图像，利用图像灰度化算法对获得的DR图像进行灰度化处理；步骤S2、将灰度图像中的亮度映射到J图像中形成新值；步骤S3、利用最大类间方差法获取J图像的合理阈值。本发明通过灰度处理和亮度处理将获取的图像处理为黑白色块，同时针对性的对干扰因素(如去雾、光环效应)进行处理，最终使用黑白图像表征结构物的病害区域，可以在图片中标注出病害具体位置，通过统计病害区域面积可以估算病害面积在整个水下结构中大小，从而估算如何修复病害。
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公开(公告)号：CN116946331A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310682877.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
Abstract: 本发明涉及隧洞探测机器人技术领域，具体而言涉及深水隧洞用大型声呐伸缩机构，包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构，其中，所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接，能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动，使得所述滑动框架具有收缩至所述固定框架内的状态和伸出至所述固定框架外的状态；在声呐外侧套设滑动框架，在滑动框架外侧设置固定框架，在驱动机构的驱动下，使滑动框架在固定框架内滑动，并具有收缩至固定框架内的状态和伸出至固定框架外的状态，声呐不使用时，声呐可完全滑动至固定框架内，通过固定框架对声呐进行全面防护，使用声呐进行探测时，声呐伸出固定框架，可正常进行探测。
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公开(公告)号：CN116740190A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310642226.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
Abstract: 本申请实施例公开了一种多鱼眼镜头相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质；所述方法包括：根据刚体变换处理，转换世界坐标系为相机坐标系；将所述相机坐标系进行透视投影处理，获得理想图像坐标；将所述理想图像坐标进行畸变失真处理，获得实际图像坐标；控制所述实际图像坐标进行传感器量化，得到二维图像并输出；本申请实施例可以增强标定精度，减少误差。
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公开(公告)号：CN116519717A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310676154.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种千米级深水坝体结构探伤系统及方法，包括：信号收发模块，用于发射雷达探波，并接收行进路径上的回波雷达信号；上位机模块，用于解析回波雷达信号，获得对应的水下无线信号的动态波形图像；内部缺陷检测模块，用于根据动态波形图像输出探伤结果；采用信号收发平台发射探波、检测行进路径上的回波信号并反馈给上位机平台，上位机平台将探地雷达装置反馈的数据，进行解析和初步处理显示水下无线信号二维图像显示，基于接收的无线信号，通过将回波数据读取转换成图像数据，生成动态波形图像，利用卷积神经网络，实现坝体内部进行缺陷分析检测，探伤可靠性较高，且能够获得直观的探伤结果。
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