无人机飞行控制系统、方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119225396A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411321570.0

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本申请涉及一种无人机飞行控制系统、方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。系统包括:包括对象探测模块、数据处理器、近距离通信模块以及飞行控制子系统,其中,对象探测模块实时探测本体周围是否存在飞行物体;数据处理器基于探测数据,若确定飞行物体为目标无人机,则基于目标无人机的第一飞行轨迹预测本体与目标无人机的飞行轨迹是否相冲突,若预测结果为相冲突,则在确定与本体的实时距离小于预设距离阈值时,将本体的飞行轨迹通过近距离通信模块传输给目标无人机,并获取目标无人机的第二飞行轨迹验证轨迹冲突,并确定冲突位置进行本体的轨迹调整,控制飞行控制子系统调整本体的飞行轨迹。采用本系统可避免撞击。

    低空风切变环境的无人机控制方法

    公开(公告)号:CN119225398A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411323607.3

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本申请涉及一种低空风切变环境的无人机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于无人机技术领域。该方法包括:获取无人机周围的空气流动数据和无人机的第一倾角数据;根据空气流动数据和第一倾角数据,控制无人机的飞行动力系统进行无人机的动力调配,并获取动力调配后的无人机的第二倾角数据;在第二倾角数据大于预设倾角阈值的情况下,控制无人机上的配重块驱动装置驱动无人机上的配重块移动,并获取配重块移动后的无人机的第三倾角数据;在第三倾角数据小于或等于预设倾角阈值的情况下,控制无人机进行降落。采用本方法能够提高无人机降落的安全性。

    虚拟电厂资源处理方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN119209517A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411351497.1

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本申请涉及一种虚拟电厂资源处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取虚拟电厂中的多个虚拟电厂资源各自的运行状态以及资源特性信息,根据多个虚拟电厂资源各自的运行状态以及资源特性信息,对多个虚拟电厂资源进行排序,确定资源调度优先级;从电力市场运营方获取电力需求量,根据电力需求量和资源调度优先级,对多个虚拟电厂资源进行资源组合,生成虚拟电厂的市场申报信息,提交市场申报信息至电力市场运营方;当接收到电力市场运营方基于市场申报信息下发的出清结果,根据出清结果生成资源调度计划,按照资源调度计划对多个虚拟电厂资源进行调度。采用本方法能够提高虚拟电厂资源调控效率。

    搜救无人机的集群协作方法、装置及搜救无人机系统

    公开(公告)号:CN119225395A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411321478.4

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本申请涉及一种搜救无人机的集群协作方法、装置及搜救无人机系统。所述方法包括:分别向多个无人机发送预设的搜救信息;其中,搜救信息包括:搜救区域和搜救目标;获取无人机基于搜救信息得到的搜救结果;从搜救结果中筛选出目标结果;其中,目标结果为存在搜救目标的搜救结果;将目标结果分别发送至多个无人机中。通过分别向多个无人机发送预设的搜救信息,以使无人机基于搜救信息得到搜救结果,便于同时对多个无人机进行控制,提高了控制效率。然后在判断搜救结果中存在搜救目标的情况下,将搜救结果分别发送至多个无人机中,以使多个无人机之间的数据完成共享,避免无人机重复搜索,提高了无人机的搜救效率。

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