低空风切变环境的无人机控制方法

    公开(公告)号:CN119225398A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411323607.3

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本申请涉及一种低空风切变环境的无人机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于无人机技术领域。该方法包括:获取无人机周围的空气流动数据和无人机的第一倾角数据;根据空气流动数据和第一倾角数据,控制无人机的飞行动力系统进行无人机的动力调配,并获取动力调配后的无人机的第二倾角数据;在第二倾角数据大于预设倾角阈值的情况下,控制无人机上的配重块驱动装置驱动无人机上的配重块移动,并获取配重块移动后的无人机的第三倾角数据;在第三倾角数据小于或等于预设倾角阈值的情况下,控制无人机进行降落。采用本方法能够提高无人机降落的安全性。

    搜救无人机的集群协作方法、装置及搜救无人机系统

    公开(公告)号:CN119225395A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411321478.4

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本申请涉及一种搜救无人机的集群协作方法、装置及搜救无人机系统。所述方法包括:分别向多个无人机发送预设的搜救信息;其中,搜救信息包括:搜救区域和搜救目标;获取无人机基于搜救信息得到的搜救结果;从搜救结果中筛选出目标结果;其中,目标结果为存在搜救目标的搜救结果;将目标结果分别发送至多个无人机中。通过分别向多个无人机发送预设的搜救信息,以使无人机基于搜救信息得到搜救结果,便于同时对多个无人机进行控制,提高了控制效率。然后在判断搜救结果中存在搜救目标的情况下,将搜救结果分别发送至多个无人机中,以使多个无人机之间的数据完成共享,避免无人机重复搜索,提高了无人机的搜救效率。

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