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公开(公告)号：CN117812224A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847693.3
申请日：2023-12-28
申请人： 广东容祺智能科技有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要： 本申请涉及图像数据无线传输领域，公开了海岸环境下的基于无线链路的双控双图传系统和方法，该系统，包括第一控制单元，用于对系统进行远程控制；第二控制单元，用于辅助对系统进行远程控制；多路接力控制单元，用于进行超远程控制；通信模块，用于对无线信号进行传输；图像采集模块，用于采集图像信息并进行处理和优化；数据处理与储存模块，用于对图像采集模块所采集的图像数据进行实时处理并储存。通过以上模块的协同工作，能够实现根据信号强弱对控制单元进行切换，接力控制可无限延展，实现超远距离控制与异地接管，同时可实时调整图像摄录单元参数、采集图像信息，并进行优化处理和图像数据实时处理等功能。
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公开(公告)号：CN117789426A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311795473.0
申请日：2023-12-22
申请人： 广东容祺智能科技有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要： 本发明涉及船载无人机技术领域，公开了船载无人机运行健康状态预警监测系统，包括传感器模块，用于获取船载无人机的各项运行数据，包括但不限于飞行姿态、航向、高度、速度、电池状态、发动机状态；控制终端，用于实时监控无人机和控制无人机的起飞和降落；数据处理模块，用于系统能够有效地处理和利用无人机的数据，为用户提供准确的信息，以及实现预警和故障诊断功能；预警判断模块。通过状态反馈与调整模块、预警输出模块的配合，能够实时监控无人机的运行状况并进行相应的调整。这不仅提高了无人机的运行效率和安全性，也使得预警信息更加准确及时，大大降低了因无人机故障导致的风险。
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公开(公告)号：CN117784795A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311840809.0
申请日：2023-12-28
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 广东容祺智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06N20/00 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D109/30
摘要： 本申请涉及海洋科学研究领域，公开了船载无人指挥调度及大数据机载监控智慧系统，包括环境感知模块，用于采集海洋环境数据并进行预处理与特征提取，且实现海洋科考数据收集；数据分析与预测模块，用于进行大数据分析和建立预测模型，分析海洋科考数据；路径规划与决策模块，进行智能航线规划和自主避障决策，包括对无人机的智慧调度与任务规划；自主控制模块，用于实现舵角控制和推进力控制，并根据环境变化进行动态控制调整；无人指挥调度模块，用于远程监控船舶状态和智能调度支持；数据传输与通信模块，用于卫星通信和优化数据传输。本发明极大地提高船舶科考任务的安全性、效率和智能化水平，为海洋科学研究带来显著的益处。
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公开(公告)号：CN221498468U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420440335.4
申请日：2024-03-07
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学 , 广东容祺智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机避障结构与无人机，无人机避障结构包括：安装座、旋转电机、转动轴与探测器；所述转动轴可转动设置于所述安装座上；所述旋转电机设置于所述安装座上，且传动连接所述转动轴，用于带动所述转动轴旋转；所述探测器安装在所述转动轴上。本方案中，通过能够在安装座上旋转的转动轴可以带动探测器探测安装座四周是否存在障碍而无需在安装座的四周方向均安装探测器，从而能够实现降低制造成本的目的，有效解决现有的全方位探测障碍的无人机制造成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN221914649U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420440308.7
申请日：2024-03-07
申请人： 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 广东容祺智能科技有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U10/16 , B64U101/00
摘要： 本申请公开了一种辐射仪支架、装置及无人机，涉及无人机技术领域，其中辐射仪支架包括云台本体、连接支架以及仪器安装支架；连接支架安装于云台本体一端；仪器安装支架与连接支架可拆卸连接。利用云台本体来保证支架整体的稳定性，从而保证搭载的辐射仪的稳定使用。设计连接支架与仪器安装支架可拆卸连接配合，从而能够根据需要更换不同的仪器安装支架，以便于对不同规格的长波辐射仪、短波辐射仪等探测仪器进行安装，适用性更好。
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公开(公告)号：CN221498493U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420440259.7
申请日：2024-03-07
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学 , 广东容祺智能科技有限公司
IPC分类号： B64U70/95 , B64U70/93 , F21V21/15 , F21V21/30 , F21W111/06
摘要： 本申请公开了一种动基座指引灯与升降平台，动基座指引灯包括：固定座、外框、灯组与平衡模组；外框沿第一转轴可转动设置于固定座上；灯组沿第二转轴可转动设置于外框内；第一转轴与第二转轴相互垂直；平衡模组包括：平衡传感器、第一驱动器与第二驱动器；第一驱动器设置于固定座上，且传动连接外框；第二驱动器设置于外框上，且传动连接灯组；平衡传感器设置于灯组上，且电连接第一驱动器与第二驱动器。本方案中，平衡传感器能够感应灯组的倾斜情况之后通过控制第一驱动器和第二驱动带动灯组转动至平衡，确保在动基座晃动时灯组能够不受影响的保持垂直向上照射，有效解决现有的动基座上的指引灯组会跟随动基座晃动的问题。
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公开(公告)号：CN221498490U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420440165.X
申请日：2024-03-07
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学 , 广东容祺智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种起落架及无人机，涉及无人机技术领域，其中的起落架包括起落架本体、多个真空吸盘件以及真空泵；真空泵安装于起落架本体上；多个真空吸盘件安装于起落架本体底部，且一一对应通过导气管与真空泵连通。利用真空吸盘件的软质特性能够实现减振效果。而且，真空吸盘件的设计搭配真空泵，能够实现吸附作用，从而在接触着陆面时能够牢牢吸住着陆面，以将无人机固定，有效解决了现有无人机着陆时无法有效固定在起降平台，容易着陆失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN116142475A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310358200.3
申请日：2023-04-06
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： B64D47/00 , B64U10/17 , B64C27/06 , G01W1/08 , B64U101/35
摘要： 本发明公开了适于多任务切换的气象检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；顶端安装部，设置在第一桨毂组件上端，顶端安装部与第一桨毂组件转动连接，第一桨毂组件与骨架固定连接；气象监测载荷，与载荷安装部可拆卸连接；应用上述无人机能够保证探测效果的同时减少桨毂旋转带来的影响。
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公开(公告)号：CN117990947A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311627693.2
申请日：2023-11-30
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本发明提供基于姿态仪的船载三维风速观测数据校正方法及装置，其中方法包括：101、获取预定时间段内的三维风速观测数据和船舶姿态数据；102、根据设定的前移时间长度、前移次数、后移时间长度和后移次数，向前和向后移动船舶姿态数据中的俯仰速度数据，获得每一次前移的俯仰速度数据和每一次后移的俯仰速度数据；将俯仰速度数据、每一次前移和后移的俯仰速度数据均作为参考数据；计算三维风速观测数据中垂直风速数据与每一个参考数据的协方差，根据最小协方差对应的参考数据的前移时间或后移时间校正船舶姿态数据；103、根据校正后的船舶姿态数据对船载三维风速观测数据进行运动校正。处理效率高，校正精确性高，普适性高。
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公开(公告)号：CN116280341A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310358216.4
申请日：2023-04-06
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： B64U60/00 , B64U10/17 , B64C25/02 , B64C25/32 , B64D47/00 , B64C27/06 , G01W1/08 , B64U101/35
摘要： 本发明公开了载荷集成的辐射检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；起落架，设置在机身下方，起落架与骨架固定连接；第一安装架，设置在起落架底端；第二电台组件，吊装于第一安装架下端；延伸组件，设置在起落架下端，延伸组件的下端面低于第二电台组件的最低点；应用上述无人机能够保证探测效果的同时减少电台损坏的风险。
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