本申请公开了一种起落架及无人机，涉及无人机技术领域，其中的起落架包括起落架本体、多个真空吸盘件以及真空泵；真空泵安装于起落架本体上；多个真空吸盘件安装于起落架本体底部，且一一对应通过导气管与真空泵连通。利用真空吸盘件的软质特性能够实现减振效果。而且，真空吸盘件的设计搭配真空泵，能够实现吸附作用，从而在接触着陆面时能够牢牢吸住着陆面，以将无人机固定，有效解决了现有无人机着陆时无法有效固定在起降平台，容易着陆失败的技术问题。