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公开(公告)号：CN115148390B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210781649.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113696193B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110883549.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置及定位方法，涉及核电站自动化检修技术领域。一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。一次侧堵板拆装机器人定位方法，应用于一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置。本发明能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性。
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公开(公告)号：CN110077668A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910301590.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 南华大学
Abstract: 便于添加收集袋的包裹装袋输出装置，包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构。一种包裹装袋输出方法，应用于便于添加收集袋的包裹装袋输出装置，步骤如下：S01，收集袋接收包裹；S02，收集袋收口输出；S03，衔取新的收集袋。本发明优点在于：当衔袋框处在衔取收集袋位置时，接料围挡和连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，可起到临时接收包裹的作用，从而保证了快递分拣持续进行；储袋架上的收集袋消耗完后，仅需将储袋架抽出，再配合存袋架即可实现一次性添加多个收集袋至储袋架上，操作简便快捷，无需逐个将收集袋装在储袋架上。
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公开(公告)号：CN115148390A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210781649.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。
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公开(公告)号：CN113696193A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110883549.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置及定位方法，涉及核电站自动化检修技术领域。一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。一次侧堵板拆装机器人定位方法，应用于一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置。本发明能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性。
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公开(公告)号：CN110077668B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910301590.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 南华大学
Abstract: 便于添加收集袋的包裹装袋输出装置，包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构。一种包裹装袋输出方法，应用于便于添加收集袋的包裹装袋输出装置，步骤如下：S01，收集袋接收包裹；S02，收集袋收口输出；S03，衔取新的收集袋。本发明优点在于：当衔袋框处在衔取收集袋位置时，接料围挡和连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，可起到临时接收包裹的作用，从而保证了快递分拣持续进行；储袋架上的收集袋消耗完后，仅需将储袋架抽出，再配合存袋架即可实现一次性添加多个收集袋至储袋架上，操作简便快捷，无需逐个将收集袋装在储袋架上。
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