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公开(公告)号：CN113138395B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110446313.X
申请日：2021-04-25
申请人： 南京鹏畅科技实业有限公司 , 南京航空航天大学 , 中国船级社
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法，以图优化算法为基础，采用全站仪定位信息对激光雷达进行信息辅助，构建高精度局部地图，并通过先验特征匹配及站点测量相结合的方式实现局部地图融合，构建激光雷达点云全局地图。本发明能够解决传统地图构建算法因定位误差的累积，进而带来的地图构建精度低的问题；与传统地图构建算法相比，本发明精度高、可控性好。
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公开(公告)号：CN113138395A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110446313.X
申请日：2021-04-25
申请人： 南京鹏畅科技实业有限公司 , 南京航空航天大学 , 中国船级社
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法，以图优化算法为基础，采用全站仪定位信息对激光雷达进行信息辅助，构建高精度局部地图，并通过先验特征匹配及站点测量相结合的方式实现局部地图融合，构建激光雷达点云全局地图。本发明能够解决传统地图构建算法因定位误差的累积，进而带来的地图构建精度低的问题；与传统地图构建算法相比，本发明精度高、可控性好。
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公开(公告)号：CN116911081A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311182089.3
申请日：2023-09-14
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备，包括：获取待测船舶的自动避碰执行系统发送的避碰测试请求；根据所述避碰测试请求，获得所述待测船舶的至少一个测试场景，至少一个所述测试场景是根据所述待测船舶历史航行数据以及预设约束条件生成；在每一个所述测试场景的预设运行时间下，根据预设解算模型对所述当前航行数据进行测试解算，获得目标航行数据；所述目标航行数据包括在所述预设运行时间内每一时刻对应的目标航向、目标航速以及目标位置；将所述目标航行数据反馈至所述待测船舶的自动避碰执行系统。本发明提供的方案提高了智能船舶自主航行避碰功能测试的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN113076338B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110166544.5
申请日：2021-02-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F21/60 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于规则的智能船舶避碰自动测试场景生成方法及系统，创建第一基础场景；在第一基础场景中生成船舶信息，根据第一参数调整指令对所述第一船舶信息和第二船舶信息进行参数调整，获得第一调整结果；通过所述规则模块获得第一约束条件；将所述第一基础场景、所述第一调整结果、所述第一约束条件作为输入信息，输入第一数据生成模型，获得所述第一数据生成模型的第一输出结果，通过所述判定模块对所述第一数据生成结果进行判定；当判定所述第一数据生成结果通过校验时，对所述第一数据生成结果进行分类存储。解决了现有技术中测试场景生成过程中无法保证场景编辑的质量，且操作工作量大、无法实现会遇测试场景多样性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114406409A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321054.2
申请日：2022-03-30
申请人： 中国船级社
摘要： 本发明的实施例提供一种焊接机故障状态的确定方法、装置及设备，涉及故障状态判断技术领域，所述方法包括：获取焊接机运行状态的待检测数据；对所述待检测数据进行预处理，得到关键信息；将所述关键信息输入目标数量个训练好的分类器进行故障类型判断处理，得到焊接机故障状态。本发明的实施例能够及时发现焊接机的故障，实现焊接机故障的在线监测，提高了系统的鲁棒性，对故障状态确定的准确度更高，通过对多个分类器得到焊接机故障状态，能够有效地避免了对焊接机的故障状态的确定时数据偏斜的问题，同时提高了分类器的容错率。
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公开(公告)号：CN114313142A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210205855.2
申请日：2022-03-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： B63B71/00
摘要： 本发明的实施例提供一种船舶避碰算法的评价方法、装置及设备，所述方法包括：获取避碰测试过程中第一船的测试数据；所述第一船通过避碰算法与具有预设行程轨迹的所述第二船进行避碰测试；根据所述测试数据与预设避碰算法评价衡准中的至少一项避碰算法评价衡准，对所述避碰算法的输出进行评价，得到至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果；根据所述至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果，得到所述第一船与所述第二船在避碰测试过程结束时的避碰算法的目标评价结果。本发明的实施例保证了船舶避碰算法的评价的客观性，可适应于各种船型和场景，船舶避碰算法的评价保证了对安全航速、最小会遇距离以及行动高效等关键指标的评价。
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公开(公告)号：CN113076338A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110166544.5
申请日：2021-02-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F21/60 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于规则的智能船舶避碰自动测试场景生成方法及系统，创建第一基础场景；在第一基础场景中生成船舶信息，根据第一参数调整指令对所述第一船舶信息和第二船舶信息进行参数调整，获得第一调整结果；通过所述规则模块获得第一约束条件；将所述第一基础场景、所述第一调整结果、所述第一约束条件作为输入信息，输入第一数据生成模型，获得所述第一数据生成模型的第一输出结果，通过所述判定模块对所述第一数据生成结果进行判定；当判定所述第一数据生成结果通过校验时，对所述第一数据生成结果进行分类存储。解决了现有技术中测试场景生成过程中无法保证场景编辑的质量，且操作工作量大、无法实现会遇测试场景多样性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113065387A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110149129.9
申请日：2021-02-03
申请人： 中国船级社
摘要： 本发明公开了一种机泵系统的小波降噪方法及系统，通过所述数据读取模块获得第一含噪训练集，通过所述数据读取模块获得第一信号训练集，通过所述特征提取模块对所述第一含噪训练集和所述第一信号训练集进行特征提取，获得第一提取结果，将所述第一提取结果作为第一输入信息；将所述第一输入信息输入滤波模型，获得第一含噪信号，获得第一处理结果，将幅度谱输入经过训练的所述维纳滤波器；获得第一输出结果，根据第一输出结果获得第一滤波信号；将所述第一滤波信号输入小波降噪模块；获得第二输出结果，第二输出结果包括降噪信号。解决了现有技术中缺少针对离心泵机舱噪声特定环境下的噪声抑制，导致对离心泵信号的处理不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113033036A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110156761.6
申请日：2021-02-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于参数驱动的泵组机械故障自动模拟方法及装置，所述方法包括：获得有限元仿真前处理技术所构建的泵组的有限元仿真模型；建立模型中第一可变参数和第一固有参数的第一映射关系；依据所述第一映射关系，获得第一控制参数组合，并结合第一底层控制模块获得第一控制程序；由第一自检模型对所述第一控制程序进行试算自检，自检满足标准后，获得第一原始模型；由所述第一控制程序依据所述第一原始模型进行程序模块化调用，获得第一故障工况加载结果，继而调用所述第一求解器进行模型计算，获得第一计算结果。解决了现有技术中在故障模拟时需要建立多个仿真模型，需要大量人工操作，出错率高、时间周期长、工作量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116911081B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311182089.3
申请日：2023-09-14
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备，包括：获取待测船舶的自动避碰执行系统发送的避碰测试请求；根据所述避碰测试请求，获得所述待测船舶的至少一个测试场景，至少一个所述测试场景是根据所述待测船舶历史航行数据以及预设约束条件生成；在每一个所述测试场景的预设运行时间下，根据预设解算模型对所述当前航行数据进行测试解算，获得目标航行数据；所述目标航行数据包括在所述预设运行时间内每一时刻对应的目标航向、目标航速以及目标位置；将所述目标航行数据反馈至所述待测船舶的自动避碰执行系统。本发明提供的方案提高了智能船舶自主航行避碰功能测试的全面性与准确性。
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