-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118012067A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410167356.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明属于移动机器人跟踪控制技术领域，公开了一种移动机器人动态记忆触发差分隐私编队控制系统及方法，采用双层控制，在网络层上使用基于动态记忆事件触发机制的差分隐私平均一致性算法估计所有移动目标机器人的初始位置的几何中心；在物理层上基于几何中心、所设定的目标队形的期望相对偏差，驱动联网非完整移动机器人到几何中心的相对偏差处。本发明的有益效果是：本发明中的动态记忆事件触发机制考虑前几步隐私信息，其触发阈值可以更加精确的调整；通过添加零均值和独立同分布的拉普拉斯随机噪声，保证估计几何中心过程中隐私信息不被窃听；引入一个与隐私测量误差相关的自适应参数，其能够自适应调整大小，具有更好的控制性能。
-
公开(公告)号：CN109104735A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811067456.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明揭示了一种超密集组网下多点协作传输的功率分配策略，包括如下步骤：S1、系统模型建立步骤，建立超密集组网场景下的下行的多用户多点协作传输蜂窝系统模型，并分析系统模型中的下行数据链路传输过程；S2、传输方案提出步骤，提出基于负载感知的多点协作传输方案、实现多点协作传输对资源分配的需求，并得到基于负载感知的多点协作传输方案的算法；S3、功率分配策略提出步骤，提出基于用户关联的后验概率功率分配策略，并使用基于用户关联的后验概率功率分配策略对多点协作传输系统的功率进行优化分配。发明能够提高小小区内边缘用户的性能、提高子载波的利用率和系统的总和率。
-
公开(公告)号：CN109104735B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811067456.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明揭示了一种超密集组网下多点协作传输的功率分配策略，包括如下步骤：S1、系统模型建立步骤，建立超密集组网场景下的下行的多用户多点协作传输蜂窝系统模型，并分析系统模型中的下行数据链路传输过程；S2、传输方案提出步骤，提出基于负载感知的多点协作传输方案、实现多点协作传输对资源分配的需求，并得到基于负载感知的多点协作传输方案的算法；S3、功率分配策略提出步骤，提出基于用户关联的后验概率功率分配策略，并使用基于用户关联的后验概率功率分配策略对多点协作传输系统的功率进行优化分配。发明能够提高小小区内边缘用户的性能、提高子载波的利用率和系统的总和率。
-
-
公开(公告)号：CN114039354A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111181835.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多微电网完全分布式二次电压和能级容错控制系统，所述电池储能系统由各自的二次电压容错控制器控制，电池储能系统供电源由各自的能级容错控制器控制，通过微电网进行电力传输，所述二次电压容错控制器和能级容错控制器的输入端均与通信网络图G的输出端相连，输出端均与对应电池储能系统的输入端相连接；所提出的基于动态触发的多微电网完全分布式二次电压和能级容错控制策略，既有效解决了电压能级失效故障和能级偏置故障问题，又在保证电压恢复，能级同步的同时避免了电池储能系统之间的连续通信。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
