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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107239748A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710342229.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/4609 , G06K9/4652 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了基于棋盘格标定技术的机器人目标识别与定位方法，该定位方法分为目标识别和目标定位两个部分，其中，目标识别通过对机器人所采集的图像进行分析与处理，提取出有效目标；目标定位应用棋盘格标定技术，精准定位出有效目标在球场上的位置。本发明目标识别与定位方法，机器人在复杂多变的环境下能准确的识别目标并对其进行精准定位，不受现场的光照强度、噪音以及场外观众的着装等因素的影响，极大地提高了机器人的目标识别和定位精确度。
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公开(公告)号：CN108510162B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810204123.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种有源配电网安全效能评估方法，首先获取有源配电网网络各节点间平均响应速率和防火墙过滤概率分布；其次根据有源配电网模型计算系统可靠度函数；接着通过有源配电网监控设备获取电力节点有功总负荷及其受到攻击后的失负荷量；然后得到有源配电网稳定因子参数；最后将物理信息融合系统网络侧的可靠度函数与电力侧的失负荷稳定因子结合，形成可以评估整个有源配电网安全效能的综合指标。本发明所提方法提供了电力物理融合系统中扰动及恶意攻击对有源配电网的影响评估方法，考虑到了融合系统中网络侧因素对电力侧的影响。本发明可广泛应用于有源配电网系统的安全效能分析。
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公开(公告)号：CN106026154A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610305303.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J3/24 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法，将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效，并得到各个部分的状态微分方程，通过各个部分的等效电路和状态微分方程，构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程，从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合，能够建立出准确而高效的数学模型，并通过推导换流装置的开关函数，使描述不同运行方式下的输电系统时，更具有普适性。
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公开(公告)号：CN108510162A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810204123.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种有源配电网安全效能评估方法，首先获取有源配电网网络各节点间平均响应速率和防火墙过滤概率分布；其次根据有源配电网模型计算系统可靠度函数；接着通过有源配电网监控设备获取电力节点有功总负荷及其受到攻击后的失负荷量；然后得到有源配电网稳定因子参数；最后将物理信息融合系统网络侧的可靠度函数与电力侧的失负荷稳定因子结合，形成可以评估整个有源配电网安全效能的综合指标。本发明所提方法提供了电力物理融合系统中扰动及恶意攻击对有源配电网的影响评估方法，考虑到了融合系统中网络侧因素对电力侧的影响。本发明可广泛应用于有源配电网系统的安全效能分析。
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公开(公告)号：CN106026154B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610305303.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法，将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效，并得到各个部分的状态微分方程，通过各个部分的等效电路和状态微分方程，构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程，从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合，能够建立出准确而高效的数学模型，并通过推导换流装置的开关函数，使描述不同运行方式下的输电系统时，更具有普适性。
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