公开(公告)号：CN117179770A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311111170.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 戴尔晗 ,  徐凯 ,  杨海根 ,  林东煌 ,  戴罗昊 ,  黄前前

IPC: A61B5/22 ,  G06F30/20 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/80 ,  A61B5/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于关节受力分析的人体劳动强度评估方法及系统，首先基于图像识别根据图像数据生成人体和操作对象模型及其属性，或基于人机工程软件直接从软件中获取人体和操作对象模型及其属性；然后获取人体的随时间变化的每一时刻的骨骼的空间坐标信息、人体正在操作的对象的随时间变化的每一时刻的对象的空间坐标信息以及人体正在操作的对象的几何尺寸、质量、密度等属性；确定人体的随时间变化的每一时刻的人体外部的受力方向与大小，估计人体的随时间变化的每一时刻的部分或全部人体关节处的压力、力矩和剪切力；最后由人体劳动强度评估模块完成人体劳动强度的解算。与传统的方法相比，本发明公开的方法可以获取更加准确的评估结果。

公开(公告)号：CN115659492A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211233755.7

申请日：2022-10-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨海根 ,  白旭 ,  童哲 ,  黄前前

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种复杂装备非线性振动模型参数优化方法，包括以下步骤：1）将复杂装备的各结构构建成一个树形结构，形成树形复杂装备模型子系统,并进行动力学分析的符号约定；2）建立复杂装备动力学模型，得到复杂装备各部件之间的动力学关系；3）根据实体复杂装备行进过程中的接触碰撞，各零部件之间的约束关系；4）基于动力学仿真软件建立复杂装备的虚拟样机模型，确定目标参数以及优化目标；5）在不同等级路面谱及不同车速下，对复杂装备振动特性进行仿真；6）为虚拟样机模型添加所需的输入点和输出点；7）基于小样本深度学习中数值解的优化算法，得到最优参数。本发明的方法有效降低了复杂装备模型的振动加速度。

公开(公告)号：CN117122310A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311111171.7

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 戴尔晗 ,  鲍洪胜 ,  杨海根 ,  林东煌 ,  戴罗昊 ,  黄前前

IPC: A61B5/11 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于人体动作分解的劳动强度评估方法及系统，包括：数据采集模块，数据融合模块，人体处理模块，操作对象处理模块，人体动作分解模块，以及人体劳动强度评估模块。首先，从现场视频图像或人机工程软件中获取人体正在操作的对象、该对象的几何尺寸、质量、密度等属性、以及人体正在操作的对象的随时间变化的每一时刻的对象的空间坐标信息；然后，将连续的人体动作分解为一系列连续的简单动作；最后，根据简单动作计算出某一个简单动作的劳动强度以及一系列简单动作的劳动强度的累加和，根据求和结果与相关阈值评估人体的劳动强度。与传统方法相比，本发明基于人体动作分解的劳动强度评估方法可以获取更加准确的评估结果。

公开(公告)号：CN116107434A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310171448.9

申请日：2023-02-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨海根 ,  黄前前 ,  戴尔晗

IPC: G06F3/01 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明公开了一种基于虚实融合的人机工效评估方法及仿真系统，包括用户及设备模块、虚拟场景搭建模块和数据处理分析模块，通过人体动作捕捉设备，获取真实的人体关节点位置数据，生成当前姿态的人物模型，并整合到已植入虚拟场景的视觉设备和PC端中；根据接收到的人体关节点位置数据计算得到人体关节点综合数据，并获取虚拟场景数据；根据上述人体关节点综合数据及虚拟场景数据推理判断人体动作，得到人体姿态数据，计算得到人体姿态评估信息，分析人机工效评估指标是否合理。本发明解决现有技术中虚拟装配仿真中人机工效分析不准确的问题，实现工人沉浸式装配过程中的人机工效分析，虚实融合，保证人机评估的准确性。

公开(公告)号：CN115563714A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211237893.2

申请日：2022-10-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨海根 ,  白旭 ,  童哲 ,  黄前前

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种复杂装备关键位置振动特性参数验证方法，包括以下步骤：1）构建复杂装备零部件模型；2）在仿真软件中建立复杂装备动力学模型；3）在实体复杂装备行进过程中，得到各零部件之间的连接方式和约束关系；4）在动力学仿真软件中对复杂装备模型进行预仿真；5）确定需要验证的复杂装备关键位置的振动特性参数，对不同等级路面谱及车速下的振动特性参数进行后处理；6）利用神经网络模型对所选关键位置刚度阻尼系数与振动特性参数进行训练；7）将复杂装备动力学模型在仿真过程得到的振动特性参数与神经网络训练模型得到的振动特性参数进行对比验证。本发明可以简化对振动特性的分析成本，进而降低复杂装备制造成本。