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公开(公告)号：CN111781825B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010449529.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多个时滞的双环神经元系统的混合控制器设计方法，该方法包括：建立无控的多个时滞的双环神经元模型，得到系统稳定性特性和平衡点信息；对于无控的多个时滞的双环神经元模型施加混合控制器，在平衡点处加入混合控制器，得到加入混合控制器的神经元网络模型；将受混合控制器作用的神经元模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取时滞和分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附近局部稳定；本发明的控制器相较其他控制器，建模时无需系统当前状态值，控制参数可调域大，实际操作简便易行，控制效果显著。
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