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公开(公告)号:CN104406586A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410729335.7
申请日:2014-12-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置,包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块,所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据,并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法,包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度,在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。
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公开(公告)号:CN104640110B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201510020699.2
申请日:2015-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W12/04
Abstract: 本发明公开了一种终端直通通信系统中基于信道特性的对称密钥生成方法,该方法假设用户Alice与Bob需要进行密钥协商。Alice根据信道特性和基于多项式的隐藏关系式产生密钥,以隐藏的形式向Bob发送数据,Bob根据自身的量化值和接收到的数据生成隐藏关系式,并根据接收到的校验元素验证关系式的一致性。如果正确,求出共享密钥,如果不正确,根据接收到的数据中的冗余,重新生成隐藏关系式,继续求取共享密钥。本发明的密钥生成方法,解决以往的信息协商过程中的信息泄露问题,提高了密钥的安全性;本发明以隐藏关系式的系数代替传统的直接以量化比特串作为共享密钥,提高了密钥的熵和密钥的选取范围。
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公开(公告)号:CN104406586B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201410729335.7
申请日:2014-12-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置,包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块,所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据,并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法,包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度,在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。
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公开(公告)号:CN104640110A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510020699.2
申请日:2015-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W12/04
CPC classification number: H04W12/04
Abstract: 本发明公开了一种终端直通通信系统中基于信道特性的对称密钥生成方法,该方法假设用户Alice与Bob需要进行密钥协商。Alice根据信道特性和基于多项式的隐藏关系式产生密钥,以隐藏的形式向Bob发送数据,Bob根据自身的量化值和接收到的数据生成隐藏关系式,并根据接收到的校验元素验证关系式的一致性。如果正确,求出共享密钥,如果不正确,根据接收到的数据中的冗余,重新生成隐藏关系式,继续求取共享密钥。本发明的密钥生成方法,解决以往的信息协商过程中的信息泄露问题,提高了密钥的安全性;本发明以隐藏关系式的系数代替传统的直接以量化比特串作为共享密钥,提高了密钥的熵和密钥的选取范围。
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公开(公告)号:CN102726274A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201110092955.0
申请日:2011-04-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种虹吸灌溉管道及基于该管道的农作物节能灌溉方法,虹吸灌溉管道的一端为引水端、另一端为灌溉端,在管道内包括管道填充物,管道填充物为吸水材料;引水端管道采用pvc水管,灌溉端管道的管壁采用渗透管壁。本发明的灌溉方法基于虹吸原理,在管道中填充高吸水性纤维,灌溉末端的管道采用漏网的形式,由于水池和田地有一段高度差,根据虹吸原理,水管中就会存在连续的压强差,实现无外力灌溉。本发明克服传统滴灌滴头容易堵塞,且造价较高的问题,减少了能耗、灌水均匀度高。
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公开(公告)号:CN201957530U
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201120108570.4
申请日:2011-04-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A01G25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种虹吸灌溉管道,管道的一端为引水端、另一端为灌溉端,在管道内包括管道填充物,管道填充物为吸水材料;引水端管道采用PVC水管,灌溉端管道的管壁采用渗透管壁。本实用新型基于虹吸原理,在管道中填充高吸水性纤维,灌溉末端的管道采用漏网的形式,由于水池和田地有一段高度差,根据虹吸原理,水管中就会存在连续的压强差,实现无外力灌溉。本实用新型克服传统滴灌滴头容易堵塞,且造价较高的问题,减少了能耗、灌水均匀度高。
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公开(公告)号:CN201957523U
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201120108057.5
申请日:2011-04-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本实用新型提供一种农业大棚自动灌溉系统,包括传感器、微控制器、灌溉喷头控制器;其中,传感器用于采集农田温湿度数据信息,并发送给微控制器;微控制器用于接收传感器发送的温湿度数据,并将控制指令发送给灌溉喷头控制器;灌溉喷头控制器用于控制灌溉水管喷头的开关。本实用新型通过传感器测试田间实时数据,通过数据处理与分析,控制灌溉方式的运作,对农田进行灌溉;同时通过无线模块与远程控制单元之间的数据互传,实现数据共享,通过pc端、手机端均可以对农田情况进行监测与控制。
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