公开(公告)号：CN104406586B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410729335.7

申请日：2014-12-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周亮 ,  周暄承 ,  陈建新 ,  王磊 ,  魏昕 ,  董义 ,  薛雯 ,  苏宇

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置，包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块，所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法，包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度，在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。

公开(公告)号：CN104406586A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410729335.7

申请日：2014-12-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周亮 ,  周暄承 ,  陈建新 ,  王磊 ,  魏昕 ,  董义 ,  薛雯 ,  苏宇

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置，包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块，所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法，包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度，在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。

公开(公告)号：CN204185055U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420642011.5

申请日：2014-10-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 苏宇 ,  张玉亮 ,  祝尊震 ,  周暄承 ,  杨蕾 ,  葛震 ,  陈建新

IPC: B66B5/02 ,  B66B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网技术的电梯安全管理装置，包括后台服务器、主处理器模块、红外传感器检测模块、速度传感器模块、语音及报警模块、无线通信模块；实时采集电梯运行过程中的各种参数进行分析处理，并及时将各种信息通过无线或短信发送到后台服务器上。本实用新型基于物联网对电梯运行状态进行实时监控，对维保工作进行监督管理，这将极大地提高电梯的安全系数，对于电梯的制造者与使用者都有很大的现实意义。