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公开(公告)号：CN111914688B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010679630.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/50 , G06F17/16
Abstract: 本发明提出了一种适用于无人车的行人及障碍物检测算法，属于人工智能领域，一：收集对校园内不同场景、时间段的图像，并提取到其中障碍物的HOG特征，每一个时间段和场景选取其中一个子空间进行聚类得到一个字典，重复操作得到多个字典；二：无人收件系统在途中先通过检测器得到可能存在障碍物目标的候选框，并提取其HOG特征，将原图表示为一个多维的直方图向量；三：根据公式选择和待检测样本相似的样本，并将两者融合；四：通过融合特征算出其基于字典的特征，并得出其分类；五：对检测结果进行人工标识，并通过人工标识通过DHA‑DE算法对参数进行优化；本发明通过具有良好的鲁棒性，降低了环境变化对检测器性能的影响。
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公开(公告)号：CN111914688A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010679630.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于无人车的行人及障碍物检测算法，属于人工智能领域，一：收集对校园内不同场景、时间段的图像，并提取到其中障碍物的HOG特征，每一个时间段和场景选取其中一个子空间进行聚类得到一个字典，重复操作得到多个字典；二：无人收件系统在途中先通过检测器得到可能存在障碍物目标的候选框，并提取其HOG特征，将原图表示为一个多维的直方图向量；三：根据公式选择和待检测样本相似的样本，并将两者融合；四：通过融合特征算出其基于字典的特征，并得出其分类；五：对检测结果进行人工标识，并通过人工标识通过DHA-DE算法对参数进行优化；本发明通过具有良好的鲁棒性，降低了环境变化对检测器性能的影响。
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公开(公告)号：CN214165168U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022620473.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种校园智能无人派件小车，车身设有快递存储柜，左右两边各包含8个小存储柜和3个大存储柜，每个存储柜上装有电控门，车身箱体预留了三个大小不同的卡槽用于放置激光雷达、摄像头和触摸屏，车身箱体采用铝合金材质。智能无人派件小车底盘包括由四驱麦克纳姆轮、MD60行星减速电机、双电路大电流MOS驱动与65AH大容量锂电池组成的动力系统、超声波传感器、无线通信装置、GPS定位装置以及由控制器搭配组成的控制系统，底盘采用铝合金材质。本实用新型功能齐全、操作便利、安全稳定，可以实现校园内快递“最后一公里”派送的智能无人化，提高了校园用户的取件体验。
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公开(公告)号：CN213069888U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021412911.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种无人物流派件智能车系统，包括双处理器、红外激光雷达、双目景深摄像头、触摸屏和传感器，双处理器分别为用于计算机视觉和神经网络的GPU和嵌入式MCU，GPU与MCU通过串行数据总线相连，GPU通过FPC软排线与双目景深摄像头相连，GPU通过USB接口连接红外激光雷达，传感器与触摸屏通过数据总线MCU相连。本系统在确保准确、安全、可靠的完成整个寄件过程的基础上，提升了车辆对于图像处理能力和环境感知能力，给用户提供更好的使用体验。
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