公开(公告)号：CN109726640A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811492747.8

申请日：2018-12-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张逗 ,  周映江 ,  蒋国平 ,  胡雨馨

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/292 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明揭示了一种无人机系统对运动物体的识别追踪方法，无人机系统包括运动控制模块、通信模块及无人机视觉模块，包括如下步骤：S1、系统初始化，无人机视觉模块采集图像信息，检测定位圆盘的颜色及位置，随后完成对运动物体的识别检测；S2、运动控制模块依据识别检测的结果选择相应的识别模式，计算无人机运动所需的运动控制信息；S3、运动控制模块借助通信模块与无人机视觉模块进行控制指令通信，实时提供运动控制信息。本发明通过图像阈值化、连通区域检测和过滤等图像识别算法，实现了对多个不同颜色物体在多种模式下的识别与追踪。

公开(公告)号：CN107158659A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710565495.6

申请日：2017-07-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 廖雨露 ,  胡雨馨 ,  刘晨 ,  星昱 ,  罗苑叶青 ,  戎舟

IPC: A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A63B23/1209 ,  A63B24/0062 ,  A63B71/0619 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/17 ,  A63B2220/24 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/75

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的游戏式远程上肢康复训练系统及方法，属于医疗康复技术领域，包括:模式选择模块：用于选择康复动作幅度的模式；Kinect数据采集与骨骼识别模块：用于分析出上肢康复动作；肢体操作交互模块：当用户的上肢康复动作符合模式选择模块对应的预设的动作标准时，发出游戏指令；并响应于游戏指令触发俄罗斯方块游戏做出对应的动作；监控反馈端：其与肢体操作交互模块连接，用于供医生查看上肢康复动作和俄罗斯方块游戏的相关数据，并供医生输入反馈意见数据；远程数据传输模块：并用于传输所述相关数据以及反馈意见数据；训练结果反馈模块：并用于向用户反馈所述相关数据以及反馈意见数据。