公开(公告)号：CN109726640A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811492747.8

申请日：2018-12-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张逗 ,  周映江 ,  蒋国平 ,  胡雨馨

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/292 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明揭示了一种无人机系统对运动物体的识别追踪方法，无人机系统包括运动控制模块、通信模块及无人机视觉模块，包括如下步骤：S1、系统初始化，无人机视觉模块采集图像信息，检测定位圆盘的颜色及位置，随后完成对运动物体的识别检测；S2、运动控制模块依据识别检测的结果选择相应的识别模式，计算无人机运动所需的运动控制信息；S3、运动控制模块借助通信模块与无人机视觉模块进行控制指令通信，实时提供运动控制信息。本发明通过图像阈值化、连通区域检测和过滤等图像识别算法，实现了对多个不同颜色物体在多种模式下的识别与追踪。