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公开(公告)号：CN111967531B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010891860.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的高精度室内图像定位方法，属于图像处理与室内定位领域，利用摄像头采集室内场景的照片，并上传至在线图像库中进行图像匹配，得到最佳匹配图像，返回所对应的位置信息而实现定位。利用提出的多特征融合模型，对场景图片的方向梯度直方图、颜色空间以及局部二进制模式特征进行特征融合，同时对特征向量进行标准化来降低图像噪声的影响，来进一步提高定位的精度。经实验表明这种基于多特征融合的高精度室内图像定位方法能快速且精确的得到用户拍照时的位置及方位信息。
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公开(公告)号：CN110087310B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910397092.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了一种干扰环境下无线定位网络资源分配方法，具体为：给定一个无线定位网络；求出每一个目标节点接收信号的信干噪比，构造筛选模型；采用泰勒线性法处理筛选模型，获得信干噪比松弛向量；筛选出能够有效定位的目标节点；确定锚节点发射信号的波形，求出目标节点接收信号等效带宽和定位信息强度；构造最小平方定位误差模型；处理定位误差模型，得到最小定位误差和最优资源分配。本发明通过对锚节点与干扰节点进行联合资源分配，不但能够保证定位网络与定位无关网络的正常运行，而且降低了无线定位网络的定位误差，另外在模型中对接收信号的信干噪比作出约束，使得定位网络具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106941718B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710222648.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于信号子空间指纹库的混合室内定位方法，包括离线阶段和定位阶段；在离线阶段，一方面利用阵列天线接收信号，获得接收信号强度，并建立接收信号强度指纹库；另外对接收的阵列信号进行计算，获得信号子空间数据，建立信号子空间指纹库。在定位阶段，首先根据在线时测得的数据与指纹库进行匹配，并考虑离线坐标的概率分布，再利用贝叶斯理论进行信息融合，最终得到准确的定位坐标。本发明使用的阵列天线技术，是未来移动终端的关键技术之一，阵列信号处理后建立的指纹库包含了入射信号的强度和到达角度信息，能更有效地对抗多径传播及环境变化引起的信道时变的影响，从而能有效提高室内定位的精度，减小定位误差。
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公开(公告)号：CN107421567B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710417412.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种扭转型碳纳米管的实现方法及其在传感器上的应用，本发明根据高阶Cauchy‑Born准则建立碳纳米管几何结构，并通过本方法得到扭转型碳纳米管模型，运用第一性原理及相关内容对扭转后的碳纳米管进行分析，得到扭转型碳纳米管的光电性能(包括能带曲线和电子态密度曲线)，并从该过程构建得到扭转型碳纳米管的传感器。本发明方法得到的扭转型碳纳米管传感器，具有体积小、重量轻、光电敏感度高等特点，可以用于工业生产、污水处理、医学诊断以及生物工程等领域。
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公开(公告)号：CN110087310A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910397092.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了一种干扰环境下无线定位网络资源分配方法，具体为：给定一个无线定位网络；求出每一个目标节点接收信号的信干噪比，构造筛选模型；采用泰勒线性法处理筛选模型，获得信干噪比松弛向量；筛选出能够有效定位的目标节点；确定锚节点发射信号的波形，求出目标节点接收信号等效带宽和定位信息强度；构造最小平方定位误差模型；处理定位误差模型，得到最小定位误差和最优资源分配。本发明通过对锚节点与干扰节点进行联合资源分配，不但能够保证定位网络与定位无关网络的正常运行，而且降低了无线定位网络的定位误差，另外在模型中对接收信号的信干噪比作出约束，使得定位网络具有更强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421567A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710417412.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种扭转型碳纳米管的实现方法及其在传感器上的应用，本发明根据高阶Cauchy-Born准则建立碳纳米管几何结构，并通过本方法得到扭转型碳纳米管模型，运用第一性原理及相关内容对扭转后的碳纳米管进行分析，得到扭转型碳纳米管的光电性能(包括能带曲线和电子态密度曲线)，并从该过程构建得到扭转型碳纳米管的传感器。本发明方法得到的扭转型碳纳米管传感器，具有体积小、重量轻、光电敏感度高等特点，可以用于工业生产、污水处理、医学诊断以及生物工程等领域。
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公开(公告)号：CN106714296A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611043759.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最速下降法的室内定位方法，该方法应用于室内未知节点的定位，基于信号强度(RSSI)的测距方法进行未知节点的位置估计，并采用最优化的方法对结果进行最优估计，得出误差最小的位置结果。该方法考虑在对数正态阴影模型的条件下，测得接收信号的强度值，考虑到RSSI值受多方面因素的影响，采用五点二次曲线拟合平均法并加权对RSSI值进行修正，利用最小二乘法对距离进行修正，通过三边定位算法求出盲节点位置，采用最优化方法中的最速下降法求出盲节点的准确位置，本发明能提高室内定位的精度，减小定位误差。
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公开(公告)号：CN113781559B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111013506.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的异常匹配点剔除方法及图像室内定位方法，包括：图像采集和预处理；基于概率密度阈值异常点剔除方法，剔除异常匹配点；利用一种鲁棒的基本矩阵求解方法，求解出基本矩阵和本质矩阵；并求解相对位置，通过尺度转换，坐标转换，求解用户位置，实现基于图像的室内定位的过程。根据上述技术方案，可以有效降低图像特征误匹配点对，降低基本位姿矩阵的求解误差，并且能有效避免环境中噪声带来的干扰，提高定位准确率。
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公开(公告)号：CN113793340A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111013978.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种图像分割神经网络及远程生物成像方法及系统。包括以下步骤：数据采集和预处理，数据的远程传输，采用截断奇异值分解方法与神经网络图像分割方法，实现远程生物体成像过程。采用奇异值分解方法进行初始重建作为神经网络的输入，而不是直接使用测量的电压值作为输入，这样使得输入与输出图像具有很高的相似性，可以极大地减少深度神经网络的训练时间并提高结果的准确率。并且在U‑Net网络的基础上，对神经网络的输入和输出添加跳层连接，并进行1×1卷积。可以有效降低训练时间，提高成像结果的质量，并且能有效解决计算机性能不足所带来的计算压力。
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公开(公告)号：CN111832391A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010460308.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于截断核范数的低秩判别嵌入法的图像降维方法及图像识别方法，目的在于，发掘出隐藏在高维图像信息中的低维几何描述，本发明以张量判别嵌入法(TLRDE)为基础，首先使用截断核范数(Truncated Nuclear Norm)来代替常用的核范数(Nuclear Norm)去更好地逼近矩阵的秩，使得提取出来的图像低维特征更为精确，然后通过对正则项的变形，利用人脸自带的标签信息使得该方法能够在有监督学习的情况下学习出具有判别能力的图像低维特征。本发明在图像特征提取方面性能具有明显的优势，在使用相同的图像分类方法下，通过本发明进行特征提取后的图像，具有更高的识别率。
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