公开(公告)号：CN117359650B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311105198.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 江苏建科土木工程技术有限公司 ,  南京邮电大学 ,  江苏建科工程设计有限公司

Inventor： 张群梅 ,  宋巨龙 ,  王晓晶 ,  徐丰羽 ,  王恒 ,  宋玉蓉 ,  夏传琦 ,  沈怡

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种基于耦合加载机构的建筑缆索加载力主动控制方法，包括：步骤1、安装耦合加载机构；步骤2、建立耦合加载机构对斜拉桥攀爬机器人沿斜拉索轴向的阻尼力学模型Ft，并根据防打滑模型求解耦合加载机构的额定输出加载力F0、设置斜拉桥攀爬机器人的额定爬行速度V0；步骤3、实时测量斜拉桥攀爬机器人的实际爬行速度V1；步骤4、调整Ft的输出值。本发明在机器人爬行速度产生波动时，调节耦合加载机构的刚度与阻尼，进而调节输出加载力，维持稳定的摩擦力，使机器人保持稳定的爬升速度。

公开(公告)号：CN117359650A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311105198.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 江苏建科土木工程技术有限公司 ,  南京邮电大学 ,  江苏建科工程设计有限公司

Inventor： 张群梅 ,  宋巨龙 ,  王晓晶 ,  徐丰羽 ,  王恒 ,  宋玉蓉 ,  夏传琦 ,  沈怡

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种基于耦合加载机构的建筑缆索加载力主动控制方法，包括：步骤1、安装耦合加载机构；步骤2、建立耦合加载机构对斜拉桥攀爬机器人沿斜拉索轴向的阻尼力学模型Ft，并根据防打滑模型求解耦合加载机构的额定输出加载力F0、设置斜拉桥攀爬机器人的额定爬行速度V0；步骤3、实时测量斜拉桥攀爬机器人的实际爬行速度V1；步骤4、调整Ft的输出值。本发明在机器人爬行速度产生波动时，调节耦合加载机构的刚度与阻尼，进而调节输出加载力，维持稳定的摩擦力，使机器人保持稳定的爬升速度。

公开(公告)号：CN117010772A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310731627.3

申请日：2023-06-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 宁卓 ,  沈怡

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q40/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双边匹配的众包物流交易撮合系统和方法，包括物流需求信息收集模块、物流提供信息收集模块、评价指标模块、模型建立模块和匹配模块，物流需求信息收集模块用于收集物流需求方的数据信息，物流提供信息收集模块用于收集物流提供方的数据信息，评价指标模块对物流提供方的数据信息和物流需求方的数据信息进行评价，得到期望信息。本发明从双边匹配角度出发，通过前景理论构建了众包物流交易撮合模型，使物流供需双方都可以通过在网上发布自己的需求或资源，平台根据期望信息和实际信息自动匹配双方，从而解决运力不足的问题，并提高闲置物流资源利用率、提高交易公平性及减少寻求交易的时间。