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公开(公告)号：CN108650634B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810479783.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法，包括所有的网络边界节点均设置监听模式；当网络边界节点感知到移动目标出现时向其所在网格的网格簇头发送通告消息，网格簇头及网格成员节点切换工作模式；移动目标所处的网格内部的传感器节点在定位目标的同时对目标在t+Δt时刻可能到达区域进行预判和处理；网格及网格内的传感器节点的工作模式随着目标的移动不断调整；目标丢失后网格及网格内传感器节点执行恢复机制重新对移动目标定位。本发明通过设计合理的节点工作方式和完善的轨迹预测方法实现了对移动目标的实时准确跟踪，并极大减少了网络能耗；同时针对目标丢失等意外情况设计了目标恢复机制，有效地预防目标丢失的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109922503A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910205769.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于确定性部署的代价均衡的数据上传方法，该方法以构建最小能耗且均衡代价的传感节点数据上传路径为目标，将网络划分为k个等宽环，并给出了确保网络无覆盖盲区的最少传感节点数量，以实现均匀化地确定性部署；同时，为进一步降低数据上传的能耗以及降低一些中继节点的负担，本发明将网络设置为若干“数据上传区域”，且规定各传感节点均在其所属的“数据上传区域”内，通过计算权重，构建环间数据上传路径。与传统的无线传感网数据上传方法相比，该发明在确保网络无覆盖盲区、降低网络覆盖冗余、均衡网内传感节点能耗等方面表现出了一定的优势。
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公开(公告)号：CN108803683B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810478819.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法，该系统利用室内定位技术获取当前待追踪目标的位置，利用电子罗盘获取当前各个摄像头的指向，进而计算出各个云台的旋转角度和旋转方向，并控制云台进行旋转，使得各个云台上的摄像头对目标追踪拍摄，通过不断循环定位、获取指向、计算旋转角度和方向、旋转云台等操作来实现持续的多摄像头对目标物体的多角度追踪拍摄。具有拍摄角度丰富，不易丢失目标，指向精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109922503B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910205769.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于确定性部署的代价均衡的数据上传方法，该方法以构建最小能耗且均衡代价的传感节点数据上传路径为目标，将网络划分为k个等宽环，并给出了确保网络无覆盖盲区的最少传感节点数量，以实现均匀化地确定性部署；同时，为进一步降低数据上传的能耗以及降低一些中继节点的负担，本发明将网络设置为若干“数据上传区域”，且规定各传感节点均在其所属的“数据上传区域”内，通过计算权重，构建环间数据上传路径。与传统的无线传感网数据上传方法相比，该发明在确保网络无覆盖盲区、降低网络覆盖冗余、均衡网内传感节点能耗等方面表现出了一定的优势。
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公开(公告)号：CN108803683A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810478819.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G05D3/20 , H04N5/23203 , H04N5/247
Abstract: 本发明公开了基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法，该系统利用室内定位技术获取当前待追踪目标的位置，利用电子罗盘获取当前各个摄像头的指向，进而计算出各个云台的旋转角度和旋转方向，并控制云台进行旋转，使得各个云台上的摄像头对目标追踪拍摄，通过不断循环定位、获取指向、计算旋转角度和方向、旋转云台等操作来实现持续的多摄像头对目标物体的多角度追踪拍摄。具有拍摄角度丰富，不易丢失目标，指向精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108650634A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810479783.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法，包括所有的网络边界节点均设置监听模式；当网络边界节点感知到移动目标出现时向其所在网格的网格簇头发送通告消息，网格簇头及网格成员节点切换工作模式；移动目标所处的网格内部的传感器节点在定位目标的同时对目标在t+Δt时刻可能到达区域进行预判和处理；网格及网格内的传感器节点的工作模式随着目标的移动不断调整；目标丢失后网格及网格内传感器节点执行恢复机制重新对移动目标定位。本发明通过设计合理的节点工作方式和完善的轨迹预测方法实现了对移动目标的实时准确跟踪，并极大减少了网络能耗；同时针对目标丢失等意外情况设计了目标恢复机制，有效地预防目标丢失的发生。
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