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公开(公告)号:CN108803683B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201810478819.7
申请日:2018-05-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法,该系统利用室内定位技术获取当前待追踪目标的位置,利用电子罗盘获取当前各个摄像头的指向,进而计算出各个云台的旋转角度和旋转方向,并控制云台进行旋转,使得各个云台上的摄像头对目标追踪拍摄,通过不断循环定位、获取指向、计算旋转角度和方向、旋转云台等操作来实现持续的多摄像头对目标物体的多角度追踪拍摄。具有拍摄角度丰富,不易丢失目标,指向精度高等优点。
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公开(公告)号:CN107909771B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201710926789.7
申请日:2017-10-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的人员跌倒报警系统及其实现方法,该系统利用加速度传感器测得的重力加速度在X、Y、Z轴的分布情况来识别人员姿态,通过统计过去3秒内姿态偏离度超过阈值的概率来避免蹲下,起立的误报,通过方差计算来避免跳跃、奔跑的误报,通过室内定位来识别主动躺下休息和意外摔倒,并在人员跌倒后进行报警,可以推送人员跌倒的时间,人员跌倒后的照片,室内的环境,以及跌倒的位置给远程的客户端。
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公开(公告)号:CN108521634A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810140656.1
申请日:2018-02-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗均衡树的移动Sink数据收集方法,以构建最小代价的全网数据收集树为目标,并在此基础上将其划分为若干规模相近且能耗差异较小的数据收集子树,以子树根作为遍历节点;同时,为进一步降低通信能耗和时延,对部分遍历节点和中继节点的角色进行了调整。本发明方法在移动路径长度、数据传输成功率、网络生命期等方面表现出明显的优势,提升了全网的工作效率。
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公开(公告)号:CN107909771A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201710926789.7
申请日:2017-10-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的人员跌倒报警系统及其实现方法,该系统利用加速度传感器测得的重力加速度在X、Y、Z轴的分布情况来识别人员姿态,通过统计过去3秒内姿态偏离度超过阈值的概率来避免蹲下、起立的误报,通过方差计算来避免跳跃、奔跑的误报,通过室内定位来识别主动躺下休息和意外摔倒,并在人员跌倒后进行报警,可以推送人员跌倒的时间,人员跌倒后的照片,室内的环境,以及跌倒的位置给远程的客户端。
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公开(公告)号:CN108650634B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201810479783.4
申请日:2018-05-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法,包括所有的网络边界节点均设置监听模式;当网络边界节点感知到移动目标出现时向其所在网格的网格簇头发送通告消息,网格簇头及网格成员节点切换工作模式;移动目标所处的网格内部的传感器节点在定位目标的同时对目标在t+Δt时刻可能到达区域进行预判和处理;网格及网格内的传感器节点的工作模式随着目标的移动不断调整;目标丢失后网格及网格内传感器节点执行恢复机制重新对移动目标定位。本发明通过设计合理的节点工作方式和完善的轨迹预测方法实现了对移动目标的实时准确跟踪,并极大减少了网络能耗;同时针对目标丢失等意外情况设计了目标恢复机制,有效地预防目标丢失的发生。
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公开(公告)号:CN108521634B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201810140656.1
申请日:2018-02-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗均衡树的移动Sink数据收集方法,以构建最小代价的全网数据收集树为目标,并在此基础上将其划分为若干规模相近且能耗差异较小的数据收集子树,以子树根作为遍历节点;同时,为进一步降低通信能耗和时延,对部分遍历节点和中继节点的角色进行了调整。本发明方法在移动路径长度、数据传输成功率、网络生命期等方面表现出明显的优势,提升了全网的工作效率。
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公开(公告)号:CN108803683A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810478819.7
申请日:2018-05-18
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G05D3/20 , H04N5/23203 , H04N5/247
Abstract: 本发明公开了基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法,该系统利用室内定位技术获取当前待追踪目标的位置,利用电子罗盘获取当前各个摄像头的指向,进而计算出各个云台的旋转角度和旋转方向,并控制云台进行旋转,使得各个云台上的摄像头对目标追踪拍摄,通过不断循环定位、获取指向、计算旋转角度和方向、旋转云台等操作来实现持续的多摄像头对目标物体的多角度追踪拍摄。具有拍摄角度丰富,不易丢失目标,指向精度高等优点。
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公开(公告)号:CN108650634A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810479783.4
申请日:2018-05-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法,包括所有的网络边界节点均设置监听模式;当网络边界节点感知到移动目标出现时向其所在网格的网格簇头发送通告消息,网格簇头及网格成员节点切换工作模式;移动目标所处的网格内部的传感器节点在定位目标的同时对目标在t+Δt时刻可能到达区域进行预判和处理;网格及网格内的传感器节点的工作模式随着目标的移动不断调整;目标丢失后网格及网格内传感器节点执行恢复机制重新对移动目标定位。本发明通过设计合理的节点工作方式和完善的轨迹预测方法实现了对移动目标的实时准确跟踪,并极大减少了网络能耗;同时针对目标丢失等意外情况设计了目标恢复机制,有效地预防目标丢失的发生。
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公开(公告)号:CN107910936A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711439919.0
申请日:2017-12-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于人工发电领域,特别涉及基于超级电容器的手摇发电装置,包括手摇柄,与内置于腔体中的电机组、多级齿轮、超级电容器以及Type-C接口;手摇柄位于腔体外,并通过多级齿轮连接于电机组的主动轴,并且手摇柄能带动电机组的主动轴转动,其中,多级齿轮能实现电机组主动轴与手摇柄的传动比不小于四;超级电容器设于电机组的输出端,Type-C接口连接于超级电容器。其能有效将折旧电机组用于为移动设备充电。
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公开(公告)号:CN207965546U
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201721762005.3
申请日:2017-12-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G01D21/02 , G08B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感网的智能轮椅装置,所述装置由无线传感节点装置、供电装置和安全出行装置组成。所述无线传感节点装置包括温湿度传感器模块、光照传感器模块、控制器模块和无线通信模块。所述供电装置包括太阳能储电模块。所述安全出行装置包括轮椅顶层板、转轴模块、防风防雨布、遮阳车布、加热散热模块、心率传感器模块、重量传感器模块、步进电机模块和报警模块。本实用新型一种基于无线传感网的智能轮椅装置,解决了现有残疾人士出行路途中遇到天气突变和出现危险情况及时救助的问题。
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