无人机网络基于两阶段Stackelberg博弈的动态频谱共享系统及方法

    公开(公告)号:CN116367173A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310336493.5

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明涉及无人机辅助通信网络中基于两阶段Stackelberg博弈的动态频谱共享系统及方法,包括:第一阶段Stackelberg博弈中,基站最大化自身的效用函数,得到价格、份额奖励、佣金激励的最优解,将最优解广播给无人机,无人机将最优解代入自身的效用函数;第二阶段Stackelberg博弈中,无人机将基站广播的最优解代入自身的效用函数并最大化效用函数,得到频谱资源、价格的最优解,将频谱资源、价格的最优解反馈给基站,将价格的最优解广播给用户,用户将价格的最优解代入自身的效用函数并最大化效用函数,得到频谱资源的最优解,将频谱资源的最优解反馈给基站与无人机;对价格、频谱资源、佣金激励、份额奖励进行动态调整,直至基站、无人机、用户获得最大收益。

    一种基于Transformer和显著图的时空区三流微表情识别方法

    公开(公告)号:CN117953561A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311645112.8

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer和显著图的时空区三流微表情识别方法,包括:使用ResNet18从光流图中提取光流特征,将其传递给自注意力模块生成显著图;将显著图与微表情序列的峰值帧点乘,留下峰值帧中关键的微表情部分,利用ResNet18提取空间流特征后传递给自注意力模块;使用Vision Transformer从微表情起始帧中提取区域位置特征,包括人脸、五官区域位置信息;将光流特征、空间流特征和区域位置特征输入到Transformer,利用多头注意力机制进行特征融合,最后输入到softmax层进行分类。本发明最大程度上利用了微表情序列的起始帧和峰值帧,加强了各特征间的关联并且使得网络更加关注于人脸表情的细微运动变化。

    无人机网络基于两阶段Stackelberg博弈的动态频谱共享系统及方法

    公开(公告)号:CN116367173B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202310336493.5

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明涉及无人机辅助通信网络中基于两阶段Stackelberg博弈的动态频谱共享系统及方法,包括:第一阶段Stackelberg博弈中,基站最大化自身的效用函数,得到价格、份额奖励、佣金激励的最优解,将最优解广播给无人机,无人机将最优解代入自身的效用函数;第二阶段Stackelberg博弈中,无人机将基站广播的最优解代入自身的效用函数并最大化效用函数,得到频谱资源、价格的最优解,将频谱资源、价格的最优解反馈给基站,将价格的最优解广播给用户,用户将价格的最优解代入自身的效用函数并最大化效用函数,得到频谱资源的最优解,将频谱资源的最优解反馈给基站与无人机;对价格、频谱资源、佣金激励、份额奖励进行动态调整,直至基站、无人机、用户获得最大收益。

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