公开(公告)号：CN115773768A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211671837.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 武婷婷 ,  杜智颜 ,  邹观哲 ,  李尔瀚 ,  曾铁勇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于微机械陀螺仪技术领域，公开了一种陀螺仪空间对应物的位置矫正方法，包括如下步骤：步骤1：陀螺仪与陀螺仪空间对应物位置的具体匹配，使得陀螺仪空间对应物和陀螺仪可以同步移动；步骤2：根据陀螺仪和陀螺仪空间对应物的方位距离误差进行矫正；步骤3：陀螺仪空间对应物位置的自动重置。本发明实现了陀螺仪空间对应物位置的矫正以及自动重置，解决了由于边界的存在而产生的陀螺仪与陀螺仪空间对应物之间的方位误差以及由于陀螺仪零漂问题的存在而引起的误差。

公开(公告)号：CN115984880A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310109319.7

申请日：2023-02-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 武婷婷 ,  闵如意 ,  王海燕 ,  李尔瀚 ,  曾铁勇

IPC: G06V30/32 ,  G06V30/14 ,  G06V10/82 ,  G06V30/19 ,  G06T7/194 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/30 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及模式识别与机器学习领域，公开了一种复杂背景下的多位手写粉笔数字自动识别方法，首先使用MNIST数据集训练一个识别手写数字的卷积神经网络并保存到本地，其次对待识别图片进行预处理，包括二值化、去噪、图像增强等，以此来降低背景的干扰，凸显待识别数字的轮廓，然后根据手写数字的轮廓来对其进行定位，并用矩形框来表示数字所在的区域，最后对每个矩形中的数字进行遍历，重新加载预训练好的模型对数字进行识别。本发明实现了复杂背景下手写粉笔数字的定位与自动识别，解决了传统方法只能在干净单一背景或前景与背景对比度较大时才能进行识别的局限性。