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公开(公告)号：CN104616299A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510051773.7
申请日：2015-01-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/10048 , G06T2207/20182
Abstract: 本发明公开了一种基于空时偏微分方程的弱小目标检测方法，该方法包括：(1)读入待处理图像序列的相邻三帧图像；(2)初始化参数w并计算图像的空时梯度(3)利用空时偏微分方程对图像进行背景预测；(4)对当前帧的图像和背景预测的结果进行差分，得到弱小目标的检测结果。本发明通过利用空时偏微分方程模型对远距离红外图像进行背景预测，使得算法能够对弱小目标进行检测，该方法为成像制导、安全监控、空间监测等方面提供了技术支撑，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN104655135B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510084399.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地标识别的飞行器视觉导航方法，属于飞行器视觉导航领域。该方法具体包括：通过对成像传感器采集待处理图像序列中的地标进行识别，利用序列图像中相邻两帧图像中识别出的地标位置和飞行器的飞行参数信息解算出地标到当前帧图像对应的飞行器的距离，进而解算出飞行器在地球坐标系下的坐标信息；最后，根据解算出的飞行器在地球坐标系下的坐标信息和飞行器的规划的航迹进行航迹校正。本发明在成像制导、飞行器视觉导航等方面提供了技术支撑，该发明具有可靠性好、实用价值高等特点。
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公开(公告)号：CN104616299B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510051773.7
申请日：2015-01-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空时偏微分方程的弱小目标检测方法，该方法包括：(1)读入待处理图像序列的相邻三帧图像；(2)初始化参数w并计算图像的空时梯度(3)利用空时偏微分方程对图像进行背景预测；(4)对当前帧的图像和背景预测的结果进行差分，得到弱小目标的检测结果。本发明通过利用空时偏微分方程模型对远距离红外图像进行背景预测，使得算法能够对弱小目标进行检测，该方法为成像制导、安全监控、空间监测等方面提供了技术支撑，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN104655135A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510084399.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G01C11/08 , G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于地标识别的飞行器视觉导航方法，属于飞行器视觉导航领域。该方法具体包括：通过对成像传感器采集待处理图像序列中的地标进行识别，利用序列图像中相邻两帧图像中识别出的地标位置和飞行器的飞行参数信息解算出地标到当前帧图像对应的飞行器的距离，进而解算出飞行器在地球坐标系下的坐标信息；最后，根据解算出的飞行器在地球坐标系下的坐标信息和飞行器的规划的航迹进行航迹校正。本发明在成像制导、飞行器视觉导航等方面提供了技术支撑，该发明具有可靠性好、实用价值高等特点。
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