公开(公告)号：CN117010153B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310754908.0

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  南京邮电大学

Inventor： 陈源宝 ,  王晓玲 ,  张安康 ,  黎烽云 ,  曹旭 ,  黄双 ,  张向鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种多UUV对均匀分布目标的布阵搜索方法，属于多水下无人航行器技术领域，针对目标航向、速度已知，且目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的情形，建立典型场景下的多UUV布阵搜索模型；根据多UUV布阵搜索模型，计算多UUV拦截均匀分布目标的有效相对搜索区面积，根据目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的特点，计算目标可能出现位置区域的面积，并由多UUV有效相对搜索区面积与目标可能出现位置区域面积的比值来计算目标布阵搜索发现概率，通过计算概率极大值，确定UUV往返搜索最佳航速和UUV布阵间距。本发明提出的多UUV拦截目标的阵地布设方法，提高了均匀分布目标的布阵搜索发现概率，从而提高关键航路航行的安全性。

公开(公告)号：CN118245715A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410332082.3

申请日：2024-03-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王晓玲 ,  常婷婷 ,  范真 ,  曹旭

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明属于区间观测器技术领域，公开了基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，针对仅有外部干扰和测量噪声的边界信息已知情况下的离散时间不确定多智能体系统，首先在只有不确定因素和系统中各个智能体初始状态均处于已知有界区间内条件下，通过一定的坐标转换，构建离散时间多智能体系统的分布式区间观测器来估计系统中各个智能体的运动轨迹。本发明提出的基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，仅需考虑不确定信息的有界范围，降低了对系统不确定性信息的依赖，而且通过多跳分解的方式，削弱了对系统矩阵的要求，最终给出了各个智能体运动轨迹的区间范围，从而实现对多智能体系统运动轨迹的估计。

公开(公告)号：CN117010153A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310754908.0

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  南京邮电大学

Inventor： 陈源宝 ,  王晓玲 ,  张安康 ,  黎烽云 ,  曹旭 ,  黄双 ,  张向鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种多UUV对均匀分布目标的布阵搜索方法，属于多水下无人航行器技术领域，针对目标航向、速度已知，且目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的情形，建立典型场景下的多UUV布阵搜索模型；根据多UUV布阵搜索模型，计算多UUV拦截均匀分布目标的有效相对搜索区面积，根据目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的特点，计算目标可能出现位置区域的面积，并由多UUV有效相对搜索区面积与目标可能出现位置区域面积的比值来计算目标布阵搜索发现概率，通过计算概率极大值，确定UUV往返搜索最佳航速和UUV布阵间距。本发明提出的多UUV拦截目标的阵地布设方法，提高了均匀分布目标的布阵搜索发现概率，从而提高关键航路航行的安全性。