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公开(公告)号：CN118134854A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410161517.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/73 , G06T5/60 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了管道缺陷检测方法及系统，包括：对数据集进行去模糊处理，减小由于背景等因素对检测效率的影响；并且在yolov7算法中加入改进的注意力机制，利用注意力机制来加权不同边界框的预测结果，根据每个边界框的特征表示或置信度等信息，动态地调整不同边界框的重要性，以提高对小目标(如渗漏)的关注度；改进其损失函数和激活函数，为损失函数添加约束项，降低网络模型检测小目标时产生的漏检情况，提升整体的检测准确度。
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公开(公告)号：CN117975138A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410139109.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鱼鹰优化算法的管道缺陷检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括收集下水道实景图像，对存在缺陷的位置进行标注，生成并按比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集；搭建yolov7训练模型以及训练环境，初始化模型参数，并改进损失函数；改进鱼鹰优化算法，并对yolo超参数进行改进；计算模型评价指标，利用最优模型对实时检测视频流中获取单张图像输入网络中进行缺陷检测。本发明对IoU敏感性的考虑、水平边界框的定义、损失函数的改进都有助于提高模型的性能，特别是在检测微小物体，如水道渗漏缺陷时，模型的优越性能使其更具实用性，通过改进鱼鹰优化算法和调整YOLO的超参数，进一步提升了模型的训练效果。
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公开(公告)号：CN115482165A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211143731.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验的图像去雾方法，属于图像处理技术领域，包括：根据雾霾天气图像，得到雾霾天气图像的暗通道图像和亮通道图像；对亮通道图像中的像素值进行选取，求取大气光值A；根据亮通道图像和大气光值A，获得透射率图像；根据透射率图像和大气光值A，获得去雾的恢复图像；通过使用亮通道像素值来区分像素点是否符合暗通道先验，对符合暗通道先验和不符合暗通道先验的图像区域分别进行透射率的求取，避免了因为透射率预估不准确导致的图像去雾效果不佳的情况，使包含高亮区域和天空区域的图像去雾更加真实清晰。
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公开(公告)号：CN114663011A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210236485.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种自动化码头AGV的调度方法，包括以下步骤：提取相关信息得到该自动化码头AGV进行运输调度的路径信息；建立自动化码头AGV调度方法的目标函数以及约束条件；建立整体的AGV调度目标和原则；生成麻雀优化算法；改进麻雀优化算法身份转变规则和位置变换规则：进行迭代运算，直至当前迭代次数=达到所设置的最大迭代次；输出最佳AGV调度方案以及所对应的目标函数的最优值。本发明所提供的自动化码头AGV调度方法，提取码头货物的送达时间，货架的节点信息，以及车辆运行信息等，综合考虑了空载率最低的要素，建立了关于成本、时间、空载率的问题模型，考虑惩罚成本等因素，建立多AGV合理调度原则。
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