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公开(公告)号：CN110631415B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911020916.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压检测的电磁炮自动打靶控制系统，包括通过OpenCV图像识别定位具有颜色特征的靶标，采用激光雷达传感器测量电磁炮炮筒与目标靶的距离，具有较高的精确度。提出一种基于电压检测的方法，预先拟合储能电容两端电压与电磁炮发射距离的关系曲线，每一个放电电压对应一个固定的发射距离，放电时根据距离远近，确定储能电容两端的放电电压，并产生电磁力将弹丸射出，击中目标靶。实现了电磁炮的高度自动性，为未来电磁炮的深远发展提供了一种可能。
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公开(公告)号：CN110109480A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910423184.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多传感器融合的无人机巡查搜救系统及搜救方法，系统包括信号发射器、无人机搜救系统和地面救援中心，信号发射器设置于可穿戴手环上，用于发送救援点位置信息，无人机搜救系统和地面救援中心用于确定人员位置与人员信息、记录地形、确定救援路线，本发明中无人机的飞行子控制系统由四旋翼自主无人机、图像及数量采集处理模块、信号传输模块、地形分析与路线规划模块组成，能在自主化巡检作业中做出快速反应并实时的采集分析图像信息。采用图像处理进行自动人体识别，将识别到的信息与数据库进行数据匹配，确定是否已搜索到目标人员并同时确定被困人员数量。
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公开(公告)号：CN110631415A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911020916.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压检测的电磁炮自动打靶控制系统，包括通过OpenCV图像识别定位具有颜色特征的靶标，采用激光雷达传感器测量电磁炮炮筒与目标靶的距离，具有较高的精确度。提出一种基于电压检测的方法，预先拟合储能电容两端电压与电磁炮发射距离的关系曲线，每一个放电电压对应一个固定的发射距离，放电时根据距离远近，确定储能电容两端的放电电压，并产生电磁力将弹丸射出，击中目标靶。实现了电磁炮的高度自动性，为未来电磁炮的深远发展提供了一种可能。
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公开(公告)号：CN110045750A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910393188.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种基于四旋翼无人机的室内场景构建系统及其实现方法，包括无人机平台和建模平台，所述无人机平台包括供电单元、动力单元、飞行控制单元、远程控制单元和图像采集处理单元；所述供电单元包括一块供电电池和一套电压稳定系统，为整个系统提供稳定的电力；所述动力单元是主要控制实现单元；能完成更大范围的建模，对室内环境进行全方位的扫描；可在更复杂的环境下完成场景勘测任务，尤其对灾后现场的勘测具有重要意义；方便维护，升级简单，通过更改协议可以兼容更多的传感器对数据传输的要求；系统采用模块化设计，可兼容更多类型的传感器，完成更复杂的任务。
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