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公开(公告)号：CN110109480A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910423184.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多传感器融合的无人机巡查搜救系统及搜救方法，系统包括信号发射器、无人机搜救系统和地面救援中心，信号发射器设置于可穿戴手环上，用于发送救援点位置信息，无人机搜救系统和地面救援中心用于确定人员位置与人员信息、记录地形、确定救援路线，本发明中无人机的飞行子控制系统由四旋翼自主无人机、图像及数量采集处理模块、信号传输模块、地形分析与路线规划模块组成，能在自主化巡检作业中做出快速反应并实时的采集分析图像信息。采用图像处理进行自动人体识别，将识别到的信息与数据库进行数据匹配，确定是否已搜索到目标人员并同时确定被困人员数量。
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公开(公告)号：CN108416256A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810047714.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于特征识别的家庭云智能监控系统和监控方法，包括人脸识别门禁模块、室内监控模块和私有服务器模块。主要功能有：（1）24小时门禁监控，热释电传感器感知人体靠近，程序自动启动，识别并匹配来访者身份。存储陌生人来访照片，上传至内网服务器，并短信主人手机来访记录。（2）24小时室内监控，家里无人时自动对于室内环境静态训练，一旦识别到家中有非家庭成员出现，系统自动警报。（3）当家庭成员遇到危险情况，向摄像头比划特定手势，系统将自动报警。本发明结合树莓派和服务器的硬件平台，将机器学习和特征识别应用在监控系统上面，对提高家居生活的安全性和智能化具有重要的意义。
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