一种基于DAG的跨分片点对点能源交易优化方法

    公开(公告)号:CN119558842A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510112623.6

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于DAG的跨分片点对点能源交易优化方法,属于跨分片交易处理技术领域;包括为:定义跨分片交易;基于有向图DAG结构描述多个子交易之间的依赖关系;构建基于DAG账本的协调层,选择信誉值最高的节点担任DAG委员会成员;对担任DAG委员会成员的节点进行交易验证、跨分片交易的转发和转发时验证。本发明采用乐观策略并行处理跨分片交易,结合DAG结构将跨分片交易分解为多个子交易,确保交易的原子性和一致性;在高频交易场景下,显著提高系统的吞吐量和处理速率,有效降低交易延迟;在跨分片内部节点组成DAG委员会,维护DAG账本实现高效的跨分片交易处理,消除对可信第三方的依赖,显著降低通信和验证成本。

    动态事件触发的多机器人一致性协同控制系统和方法

    公开(公告)号:CN117850325A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410260289.4

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了动态事件触发的多机器人一致性协同控制系统和方法,属于机器人交互控制技术领域;方法为:构建多机器人系统的通信拓扑;建立线性多机器人的动态系统模型;设计动态事件触发的一致性控制协议并定义网络攻击时间序列;设计事件触发条件;机器人进行信息交互,在触发时刻获取其他机器人的信息、更新输出信息;通过Lyapunov函数稳定性理论,证明系统实现渐进一致。本发明通过动态系统模型确定机器人的动态方程,采用事件触发策略设计控制器,每个跟随者在触发时刻向邻居智能体传输数据,减少处理器的计算成本和功耗,节约通信资源;引入辅助变量构建控制协议,使得通信信道被切断的情况下,不会造成数据包丢失导致通信延迟情况。

    一种基于DAG的跨分片点对点能源交易优化方法

    公开(公告)号:CN119558842B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510112623.6

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于DAG的跨分片点对点能源交易优化方法,属于跨分片交易处理技术领域;包括为:定义跨分片交易;基于有向图DAG结构描述多个子交易之间的依赖关系;构建基于DAG账本的协调层,选择信誉值最高的节点担任DAG委员会成员;对担任DAG委员会成员的节点进行交易验证、跨分片交易的转发和转发时验证。本发明采用乐观策略并行处理跨分片交易,结合DAG结构将跨分片交易分解为多个子交易,确保交易的原子性和一致性;在高频交易场景下,显著提高系统的吞吐量和处理速率,有效降低交易延迟;在跨分片内部节点组成DAG委员会,维护DAG账本实现高效的跨分片交易处理,消除对可信第三方的依赖,显著降低通信和验证成本。

    动态事件触发的多机器人一致性协同控制系统和方法

    公开(公告)号:CN117850325B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410260289.4

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了动态事件触发的多机器人一致性协同控制系统和方法,属于机器人交互控制技术领域;方法为:构建多机器人系统的通信拓扑;建立线性多机器人的动态系统模型;设计动态事件触发的一致性控制协议并定义网络攻击时间序列;设计事件触发条件;机器人进行信息交互,在触发时刻获取其他机器人的信息、更新输出信息;通过Lyapunov函数稳定性理论,证明系统实现渐进一致。本发明通过动态系统模型确定机器人的动态方程,采用事件触发策略设计控制器,每个跟随者在触发时刻向邻居智能体传输数据,减少处理器的计算成本和功耗,节约通信资源;引入辅助变量构建控制协议,使得通信信道被切断的情况下,不会造成数据包丢失导致通信延迟情况。

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