面向高度可调有向悬垂充电的效用优化方法

    公开(公告)号:CN118523513B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202410989043.0

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种面向高度可调有向悬垂充电的效用优化方法,具体包括以下步骤:定义高度可调有向悬垂充电器集合和可充电设备集合;定义基于高度的充电功率公式、充电区域半径公式以及可充电设备效用公式;定义高度可调有向悬垂充电效用最大化问题;提出面向高度可调有向悬垂充电的高度离散化方法并将充电效用最大化问题转化为离散化后问题;将离散化后问题转化为等价的多维背包问题;通过基于高度离散化方法的效用优化充电调度算法得到充电调度方案。本发明提供了一种面向高度可调有向悬垂充电的效用优化方法,在不超过成本预算约束的前提下,确定有向悬垂充电器开启及高度调度方案,最大化总效用。

    一种无人机并行合作充电调度方法、装置和充电网络

    公开(公告)号:CN118313624A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410567183.9

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明属于无人机充电调度技术领域,具体公开了一种无人机并行合作充电调度方法、装置和充电网络,所述方法包括:S1定义充电站集合、无人机集合以及目标位置集合;S2定义并行合作充电调度定价模型;S3形式化无人机并行合作充电调度问题;S4调用具有成本优化效益的无人机并行合作充电调度算法,得到无人机的充电分配方案,本发明提供了一种无人机并行合作充电调度方法、装置和充电网络,可以在满足更多无人机充电需求的前提下,确定无人机的并行合作充电调度方案,最小化总成本,为商业化无人机充电系统设计提供技术支持。

    一种优化监测效用的移动充电调度方法、装置、网络和应用

    公开(公告)号:CN118508552B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202410567015.X

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明属于移动充电调度技术领域,具体公开了一种优化监测效用的移动充电调度方法、装置、网络和应用,所述方法包括:S1定义监测效用驱动的网络模型;S2定义能量消耗模型;S3定义监测效用模型;S4形式化监测效用优化移动充电调度问题;S5采用区域离散化进行问题转化,构建辅助图,进行进一步问题转化,对转化后问题,调用监测效用优化移动充电调度算法,得到移动充电器的充电调度方案;本发明提供的移动充电调度方法装置、网络和应用可以在不超过移动充电器能量容量的前提下,确定移动充电器的充电调度方案,最大化传感器网络的总监测效用。

    面向高度可调有向悬垂充电的效用优化方法

    公开(公告)号:CN118523513A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410989043.0

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种面向高度可调有向悬垂充电的效用优化方法,具体包括以下步骤:定义高度可调有向悬垂充电器集合和可充电设备集合;定义基于高度的充电功率公式、充电区域半径公式以及可充电设备效用公式;定义高度可调有向悬垂充电效用最大化问题;提出面向高度可调有向悬垂充电的高度离散化方法并将充电效用最大化问题转化为离散化后问题;将离散化后问题转化为等价的多维背包问题;通过基于高度离散化方法的效用优化充电调度算法得到充电调度方案。本发明提供了一种面向高度可调有向悬垂充电的效用优化方法,在不超过成本预算约束的前提下,确定有向悬垂充电器开启及高度调度方案,最大化总效用。

    一种基于细粒度声誉系统的群智感知工人选择方法

    公开(公告)号:CN112288241B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202011101477.0

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于细粒度声誉系统的群智感知激励方法,包括如下步骤:步骤1.1:平台发布有能力声誉要求的任务;步骤1.2:工人竞标;步骤1.3:平台进行系统初始化,并执行胜利者选择算法以及激励决定算法;步骤1.4:平台通知胜利者;步骤1.5:胜利者上传感知数据;步骤1.6:平台对能力声誉进行更新;步骤1.7:平台对胜利者发放激励。本发明在考虑任务对执行任务的工人有能力要求的情况下,通过反向拍卖和贝塔分布结合的方式,选择满足要求的工人,并节约社会成本;本发明满足真实性、个体理性、计算有效、防洗白攻击的特性,并且具有较好的近似度。

    一种无人机并行合作充电调度方法、装置和充电网络

    公开(公告)号:CN118313624B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410567183.9

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明属于无人机充电调度技术领域,具体公开了一种无人机并行合作充电调度方法、装置和充电网络,所述方法包括:S1定义充电站集合、无人机集合以及目标位置集合;S2定义并行合作充电调度定价模型;S3形式化无人机并行合作充电调度问题;S4调用具有成本优化效益的无人机并行合作充电调度算法,得到无人机的充电分配方案,本发明提供了一种无人机并行合作充电调度方法、装置和充电网络,可以在满足更多无人机充电需求的前提下,确定无人机的并行合作充电调度方案,最小化总成本,为商业化无人机充电系统设计提供技术支持。

    一种具有空间占用的有向无线充电合作调度方法

    公开(公告)号:CN115456344A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210966816.4

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种具有空间占用的有向无线充电合作调度方法包括:利用移动可充电传感设备集合、有向无线充电器集合以及有向无线充电器的充电功率构建有向无线充电器的合作调度定价模型;通过定价模型形式化具有空间占用的有向无线充电合作调度问题,并计算最优安排下的充电角度集合;制定具有空间占用的有向无线充电合作调度角度离散化方案;调用具有空间占用的有向无线充电合作调度算法,得到每个移动可充电传感设备的调度方案。本发明提供了一种具有空间占用的有向无线充电合作调度方法,可以在满足充电提供方利益和没有空间占用冲突的前提下,确定移动可充电传感设备的合作充电调度方案,最小化总成本。

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