公开(公告)号：CN117809292A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311842516.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙雁飞 ,  孔戎 ,  亓晋 ,  董振江 ,  华佳琳 ,  胡筱旋

IPC: G06V20/60 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06T7/12 ,  G06T7/70 ,  G06T17/05 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06N5/046 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于自动化技术领域，公开了一种基于图像的AGV分拣方法及系统，利用图像导航、识别、分割技术，并结合AGV机器人，实现商超货物分拣工作的基本机械化，相比人工分拣，具有较高的准确率，较低的成本，以及更高的效率。而传统的AGV分拣机器人需要通过RFID进行商品识别，在不增加机械结构的基础上，存在无法准确识别商品数量的问题，本发明利用目标识别和实例分割算法，可以准确实现纯图像层面的商品识别和数量判断，将半自动需要人工介入的AGV提升到全自动执行，有效提升系统效率。

公开(公告)号：CN119272845B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411783712.5

申请日：2024-12-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙雁飞 ,  胡淞皓 ,  胡筱旋 ,  亓晋 ,  董振江 ,  华佳琳

IPC: G06N3/098 ,  G06N3/096 ,  G06N3/09 ,  G06N3/045 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明属于信息技术领域，公开一种用于工业异构设备的对比双焦点知识蒸馏联邦学习方法，通过1个服务器和N个客户端构建对比双焦点知识蒸馏联邦学习模型，各个客户端分别在本地数据集上进行预训练，得到初始化本地模型；服务器接收来自多个客户端的知识，通过双焦点蒸馏策略推动服务器模型演化为更高精度、更具泛化能力的服务器端全局模型，客户端计算全局模型与本地模型输出的特征对比损失和相对熵损失，同时，计算本地模型与全局模型和上一轮本地模型输出的特征对比损失，以及本地模型输出与硬性标签之间的交叉熵，通过知识蒸馏损失项和本地监督损失项的联合训练，本地模型在保持原有数据分布优势的同时，能够获得更高的全局准确率。

公开(公告)号：CN119271380B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411787909.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 亓晋 ,  董笑辰 ,  胡筱旋 ,  孙雁飞 ,  董振江 ,  华佳琳 ,  郭宇锋

IPC: G06F9/48 ,  G06F16/27 ,  G06F21/64 ,  G06N5/01 ,  G06Q40/04 ,  H04L67/61 ,  H04L67/104 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/1097 ,  H04L9/00 ,  H04L41/16

Abstract: 本发明公开了一种基于DAG的跨链分片调度方法，属于跨链分片调度技术领域；包括为：构建交易依赖图DAG模型；采用基于出度的节点选择算法，从有向图中无前序的节点里挑选优先级高的节点进行调度；采用FAST‑MCTS算法将事务分配到最佳的分片，最小化跨分片通信数量和延迟；采用ODS‑BFS调度算法对动态DAG进行遍历，优先处理出度较高的节点。本发明通过动态DAG图对跨链事务进行建模，捕捉不同事务之间的依赖关系，确保事务按依赖顺序执行，避免跨链交易过程中出现的回滚概率；通过将有依赖关系的事务调度到同一分片上，降低跨分片事务的冲突，适应不同规模的分片数量，保持较低的跨分片比例和较高的吞吐量。

公开(公告)号：CN119255302A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411783709.3

申请日：2024-12-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙雁飞 ,  单梁 ,  胡筱旋 ,  亓晋 ,  董振江 ,  华佳琳

IPC: H04W28/084 ,  H04W28/08 ,  H04W12/069 ,  H04W24/06 ,  H04L67/1001 ,  H04L9/40 ,  H04L67/61 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明属于信息技术领域，公开一种基于数字孪生的NOMA辅助云边端通信计算方法，包括构建云边端协同通信计算架构，考虑终端异构性、边缘服务器负载均衡性问题，对计算任务进行部分卸载，选择将卸载部分传输至本地边缘服务器进行计算，或选择将本地边缘服务器作为中继节点，进一步传输至第三方边缘服务器或是云服务器进行协同计算，同时考虑边缘计算的安全性问题，将问题公式化，并构建资源分配与任务卸载决策的优化目标以及相应的约束条件，转化为多智能体MDP；在数字层利用MADDPG算法求解，实现与物理层实时交互完成策略下发，实现云边端协同的通信计算，提升问题模型的安全性以及准确性，满足终端的Qos需求。

公开(公告)号：CN119272845A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411783712.5

申请日：2024-12-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙雁飞 ,  胡淞皓 ,  胡筱旋 ,  亓晋 ,  董振江 ,  华佳琳

IPC: G06N3/098 ,  G06N3/096 ,  G06N3/09 ,  G06N3/045 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明属于信息技术领域，公开一种用于工业异构设备的对比双焦点知识蒸馏联邦学习方法，通过1个服务器和N个客户端构建对比双焦点知识蒸馏联邦学习模型，各个客户端分别在本地数据集上进行预训练，得到初始化本地模型；服务器接收来自多个客户端的知识，通过双焦点蒸馏策略推动服务器模型演化为更高精度、更具泛化能力的服务器端全局模型，客户端计算全局模型与本地模型输出的特征对比损失和相对熵损失，同时，计算本地模型与全局模型和上一轮本地模型输出的特征对比损失，以及本地模型输出与硬性标签之间的交叉熵，通过知识蒸馏损失项和本地监督损失项的联合训练，本地模型在保持原有数据分布优势的同时，能够获得更高的全局准确率。

公开(公告)号：CN119271380A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411787909.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 亓晋 ,  董笑辰 ,  胡筱旋 ,  孙雁飞 ,  董振江 ,  华佳琳 ,  郭宇锋

IPC: G06F9/48 ,  G06F16/27 ,  G06F21/64 ,  G06N5/01 ,  G06Q40/04 ,  H04L67/61 ,  H04L67/104 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/1097 ,  H04L9/00 ,  H04L41/16

Abstract: 本发明公开了一种基于DAG的跨链分片调度方法，属于跨链分片调度技术领域；包括为：构建交易依赖图DAG模型；采用基于出度的节点选择算法，从有向图中无前序的节点里挑选优先级高的节点进行调度；采用FAST‑MCTS算法将事务分配到最佳的分片，最小化跨分片通信数量和延迟；采用ODS‑BFS调度算法对动态DAG进行遍历，优先处理出度较高的节点。本发明通过动态DAG图对跨链事务进行建模，捕捉不同事务之间的依赖关系，确保事务按依赖顺序执行，避免跨链交易过程中出现的回滚概率；通过将有依赖关系的事务调度到同一分片上，降低跨分片事务的冲突，适应不同规模的分片数量，保持较低的跨分片比例和较高的吞吐量。