公开(公告)号：CN115508860B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202211223136.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王琴 ,  陆铮 ,  李剑 ,  刘洋榕 ,  廖梓栋

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/481 ,  G01S7/487 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，具体公开了一种自适应扫描的三维成像方法。本发明采用自适应扫描的方法解决了大背景情况下激光雷达采集时间过长的问题，采用创新的正则化去噪模型实行三维重建，得到了较好的深度图。主要包括以下步骤：步骤1、采用可调光斑大小激光雷达实现预扫描和光斑先验；步骤2、生成空间模糊核和扫描区域矩阵；步骤3、根据扫描矩阵确定具体的扫描区域进行单光子数据采集；步骤4、构建正则化去噪最优化函数模型；步骤5、将实验数据经过正则化去噪实现三维重建，恢复出深度图。

公开(公告)号：CN115508860A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211223136.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王琴 ,  陆铮 ,  李剑 ,  刘洋榕 ,  廖梓栋

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/481 ,  G01S7/487 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，具体公开了一种自适应扫描的三维成像方法。本发明采用自适应扫描的方法解决了大背景情况下激光雷达采集时间过长的问题，采用创新的正则化去噪模型实行三维重建，得到了较好的深度图。主要包括以下步骤：步骤1、采用可调光斑大小激光雷达实现预扫描和光斑先验；步骤2、生成空间模糊核和扫描区域矩阵；步骤3、根据扫描矩阵确定具体的扫描区域进行单光子数据采集；步骤4、构建正则化去噪最优化函数模型；步骤5、将实验数据经过正则化去噪实现三维重建，恢复出深度图。