公开(公告)号：CN111399634B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201911163274.1

申请日：2019-11-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  刘兴廷 ,  朱博 ,  张庆松

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开一种手势引导物体识别的方法及装置，其方法具体包含如下步骤：（1）对Kinect和Leap motion进行联合标定，计算两传感器镜头坐标系间的变换矩阵；（2）通过Leap motion捕捉手部运动数据，进行运动轨迹跟踪；通过Kinect采集物体特征信息；（3）利用镜头坐标系间的变换矩阵将手部运动轨迹转换到Kinect坐标系下（4）利用手部运动轨迹对物体进行框选，将框选的物体映射到二维平面，基于SSD的物体识别方法，对框选物体进行识别。利用该方法可提高对目标物体识别的准确率和高效性，增强人机交互体验。

公开(公告)号：CN110084857B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201910358170.X

申请日：2019-04-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  刘兴廷 ,  朱博 ,  戴兴平

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法，利用该装置可实现手势指令引导环境感知，提高家庭服务机器人对环境学习和认知的准确性和高效性，增强人机交互体验；该联合标定方法通过搭建双标定板结构，能够实现在无公共视场情况下，完成Kinect和厉动传感器的联合标定。

公开(公告)号：CN111399634A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911163274.1

申请日：2019-11-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  刘兴廷 ,  朱博 ,  张庆松

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开一种手势引导物体识别的方法及装置，其方法具体包含如下步骤：(1)对Kinect和Leap motion进行联合标定，计算两传感器镜头坐标系间的变换矩阵；(2)通过Leap motion捕捉手部运动数据，进行运动轨迹跟踪；通过Kinect采集物体特征信息；(3)利用镜头坐标系间的变换矩阵将手部运动轨迹转换到Kinect坐标系下(4)利用手部运动轨迹对物体进行框选，将框选的物体映射到二维平面，基于SSD的物体识别方法，对框选物体进行识别。所述装置包含用于手势动作捕捉的Leap motion和用于物体识别的Kinect，Leap motion坐标系y轴与Kinect坐标系z轴相互垂直，通过刚性材料固定，可实现手势动作引导下的物体识别。利用该方法与装置可提高对目标物体识别的准确率和高效性，增强人机交互体验。

公开(公告)号：CN110084857A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910358170.X

申请日：2019-04-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  刘兴廷 ,  朱博 ,  戴兴平

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法，利用该装置可实现手势指令引导环境感知，提高家庭服务机器人对环境学习和认知的准确性和高效性，增强人机交互体验；该联合标定方法通过搭建双标定板结构，能够实现在无公共视场情况下，完成Kinect和厉动传感器的联合标定。